Bolygóhajtómű , differenciálmű ( lat. differencia - különbség, különbség) - a mechanikus sebességváltók egyik osztálya . A sebességváltót bolygókerekesnek nevezik, mert a hajtóműben elhelyezett bolygókerekes hajtómű a nyomatékot továbbítja és átalakítja .
A bolygókerekes hajtómű mechanikai alapja bármilyen alakú és összetételű bolygómű lehet. A bolygókerekes fogaskerekes hajtómű működésének alapvető lehetősége nem függ a három fő láncszeme (napkerék, bolygókerekes fogaskerekes és gyűrűs fogaskerék) közötti funkciók elosztásának formátumától: bármelyik láncszemet a tervezők választhatják. mint a vezető, és bármelyik, mint a hajtott. Ugyanakkor a bolygókerekes hajtómű két szabadsági fokának jelenléte megköveteli egy szabadságfok eltávolítását, hogy sebességváltóként működjön; ezt a problémát úgy oldják meg, hogy blokkolják a harmadik lengéscsillapítót a sebességváltó házán, és magát a láncszemet " támasztó linknek " nevezik.
A bolygókerekes hajtóművek és más, hajtóműként használható fogaskerekek összehasonlítása során ezek a jellemzők a következők: a bejövő és kimenő erőáram (például tengelyek) összehangolása még egysoros bolygókerekes hajtómű esetén is; hat áttétel közül választhat, még egyszerű háromlengőkaros bolygókerekes hajtómű esetén is; bármely bolygómű két szabadságfoka ; nagy áttételi arány elérésének lehetősége korlátozott keresztirányú méret mellett.
Az ilyen sebességváltókban a támasztókar mindig a hajtómű házára van rögzítve. Ugyanakkor bármely háromlengőkaros bolygókerekes hajtóműnél hat lehetőség van a szerepek elosztására a három fő láncszem között, ami hat áttételi arányt ad, amelyek közül három használható sebességváltókhoz (egynél nagyobb áttétel), három pedig szorzók (egynél kisebb áttétel).
Az SVE sémában a legmélyebb csökkentést az 1. opció adja (a napkeréktől a hordozóig), a leggyengébbet a 3. opció (a gyűrűs fogaskeréktől a hordozóig). Az 5. opció (a napkeréktől a gyűrűs fogaskerékig) ad némi köztes csökkentési értéket kötelező ellenforgatással , de különböző okok miatt nem gyakran használják (az egyetlen ismert példa a MAZ közúti autók kerékváltói). A fennmaradó három lehetőség szorzást ad, beleértve egy hátrameneti áttételt.
Az egy szabadságfokkal rendelkező bolygókerekes hajtóműveket lánctalpas járművek végső véghajtásaiban, kerekes teherautók kétfokozatú véghajtásaiban a hajtott kerekek agyában, tehercsörlőkben és emelőkben, autóindítókban, kombinált bolygóműves motorokban használják. Az alkalmazás általános elve a kompakt hajtómű, valamint a hajtó- és hajtott tengelyek összehangolásának követelménye. A rakománycsörlőkben és emelőkben két- és háromsoros bolygókerekes hajtóművek használhatók, és az ilyen bolygókerekes hajtóművek teljes áttételi aránya körülbelül 100 lehet.
Szerkezetileg egy hasonló bolygókerekes hajtómű egy szabadságfokkal hasonlíthat egy bolygókerekes hajtóműhöz, azzal a különbséggel, hogy itt a referencia link feloldható. Ebben az esetben a bolygókerekes hajtómű leáll és differenciálművé válik, és mivel bármely differenciálműben a hajtott láncszemek teljesítménye kiegyenlítődik a szükséges minimumra, a valódi hajtott láncszem nem továbbít jelentős teljesítmény az átviteli kinematikai láncon keresztül és leáll, és csak a feloldott referencia link forog. Az ilyen sebességváltókhoz tartozik a „ differenciálmű-váltó ” kifejezés.
A lánctalpas járművek egysugarú kanyarodó mechanizmusaiban használatosak, ahol egyidejűleg ellátják a redukció funkcióját és biztosítják az erőáramlás zökkenőmentes megszakításának lehetőségét. Használhatók mindenhol, ahol szükség van az energiaáramlás leállítására a motor vagy a hajtótengely leállítása nélkül.
A többfokozatú bolygókerekes hajtóművek magukon belül lehetővé teszik a különböző kinematikai láncok közötti váltást, vagyis különböző áttételek alkalmazását teszik lehetővé. Szerkezetileg ez mindig úgynevezett vezérlőelemek használatával valósul meg : fékek, reteszelő tengelykapcsolók, futótengelykapcsolók. A hat áttétel jelenléte akár egyetlen egyszerű bolygókerekes hajtóművön is elméletileg lehetővé teszi a lehető legkisebb felhasználást, de valójában minden többsebességes bolygókerekes hajtómű vagy egyetlen összetett bolygómű, vagy több, egymás után kapcsolt egyszerű hajtómű alapján készül. (és összetett) bolygókerekes hajtóművek. Az ilyen sebességváltók szabadságfokainak száma 2 vagy több lehet, a vezérlőelemek teljes száma tíznél több lehet. Valamennyi többfokozatú bolygókerekes hajtóműnek megvan az a tulajdonsága, hogy a láncszemeinek reteszelése közvetlen sebességváltóvá alakítja őket, amivel az elérhető sebességek száma is bővíthető.
Főleg szállítójárművek hajtóműveiben alkalmazzák: lánctalpas járművek kétsugarú forgószerkezeteiben, kerekes és lánctalpas járművek sebességváltóiban és osztódobozaiban, ahol elosztó, túlhajtás, kúszó, mászó funkciót egyaránt elláthatnak. a fő sebességfokozat, beleértve a hátramenetet is, a teljes sebességtől függetlenül. Olyan elektromos szerszámokban is használatos, ahol egynél több fordulatszám elérésére van szükség.
A golyóscsapágy egy példa a bolygókerekes sebességváltóra, amelyben a ketrec a tartó, a belső gyűrű napkerékként, a külső gyűrű gyűrűs fogaskerékként, a fogaskerekek pedig golyók. Közönséges golyóscsapágyak felhasználásával kis teljesítményű sebességváltók (tudományos vagy mérőműszerekhez) tervezhetők. Például golyóscsapágyas bolygókerekes hajtóműveket használnak egy nóniusz felépítéséhez, amellyel egy rádióállomást finomhangolnak a kívánt vételi/adási frekvenciára.