Talajmechanika

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2017. március 28-án áttekintett verziótól ; az ellenőrzésekhez 94 szerkesztés szükséges .

A talajmechanika a talajfizika és az alkalmazott mechanika egyik ága , amely a talajok viselkedését írja le. Abban különbözik a folyadékmechanikától és a szilárd mechanikától, hogy a talajok folyadékok (jellemzően levegő és víz) és részecskék (jellemzően agyag, iszap, homok és kavics) heterogén keverékéből állnak, de a talaj szerves szilárd anyagokat és egyéb anyagokat is tartalmazhat. [1] [2] [3] [4]

Fejlesztési előzmények

A talajmechanika, mint tudomány a 19. század közepén keletkezett, és a 20. század elejére alakult ki , amikor szükségessé vált a szerkezetekkel kölcsönhatásba lépő talajtömegekben zajló folyamatok előrejelzése. A talajmechanika kialakulása a deformálható test mechanikája , valamint a geológia és a hidrogeológia területén végzett kutatásokon alapult . Ch. Coulomb , A. Darcy , E. Winkler, J. Boussinesq , M. Levy, D. Drucker , V. Prager , L. Prandtl , K. Terzagi [5] és orosz tudósok munkái nagy hatással voltak. a tudományág fejlesztéséről V. M. Karlovics , V. I. Kurdyumov, N. M. Gersevanov, N. A. Citovics , Z. G. Ter-Martirosyan N. N. Maslova, V. A. Florin , E. M. Szergejeva , N. Y. Denisov és mások.

1934- ben megjelent N. A. Tsytovich tankönyve, amelyet 1983-ig hétszer adtak ki, és a világ számos nyelvére lefordították.

Jelenleg a talajmechanika fejlett kísérleti bázissal és erős mechanikai és matematikai berendezéssel rendelkezik. A talajmechanika területén vezető kutatóintézet a NIIOSP im. N.M. Gersevanov . Speciális tanszékek működnek az MGSU -ban , a Moszkvai Állami Egyetemen , az SPbGASU -ban, a PGUPS - ben, a MADI -ban és más felsőoktatási intézményekben.

A vizsgálat tárgya és tárgya

A talajmechanika vizsgálati tárgya maga a talaj és az általuk alkotott talajrétegek.

A talajmechanika egy összetett tudományág, amely a talajok terhelés alatti viselkedését és a terhelések szerkezetekről az alapozásra történő átvitelének módszereit egyaránt vizsgálja.

A vizsgálandó objektumok szemléltető példája a talajmechanikai tudományág előírásait figyelembe véve az úgynevezett ferde tornyok , amelyek lejtését a talaj vastagságának változása okozza, illetve történetiségükből adódóan. és művészi értéket, megdöntött modern állapotukban konzerválás tárgyát képezik.

Genezis és talajkomponensek

Talajok mérnöki osztályozása

Az ásványok (elsődleges szilikátok + agyagásványok + egyszerű sók + szerves anyagok) határozzák meg a kőzetek , a kőzetek pedig a talaj tulajdonságait.

A talaj tulajdonságai több kölcsönhatásban lévő tényező együttes hatásától függenek. Ezeket a tényezőket két csoportra oszthatjuk: összetételi tényezőkre és környezeti tényezőkre. Az összetételi tényezők közé tartoznak az ásványok típusai, az egyes ásványok mennyisége, az adszorbeált kationok típusai, a részecskék alakja és méretbeli eloszlása, porozitás, egyéb összetevők, például szerves anyagok, szilícium-dioxid, alumínium-oxid típusa és mennyisége.

Durva szemcsésnek, szemcsésnek és nem kohéziósnak minősül a talaj, ha a kavics és homok mennyisége meghaladja az 50 tömegszázalékot, illetve a finomszemcsés és kohéziós talaj, ha a finom szemcsék (iszap és agyaganyag) mennyisége meghaladja az 50 százalékot. A nem kohéziós és a kohéziós kifejezéseket óvatosan kell használni, mivel a durva szemcsés talajban az agyagásvány néhány százaléka is képes plasztikus jellemzőket adni. A plaszticitás a szerves anyagokkal, a szerves anyagok pedig a sűrűséggel társul.

Talaj diszperzió. A nátrium-pirofoszfát a talajt a talaj korlátozott diszperziójára hozza.

A sziklás talaj problémája a repedések jelenléte, mivel nagy szilárdságuk ellenére nincsenek monolitikus sziklás talajok.

Talajtulajdonságok

A száraz talaj fajsúlya (angol. Száraz egységsúly ) , ahol , a víz fajsúlya, az üregségi együttható , a víztelítettség foka (eng. Degree of Telítettség ) For = 1 teljesen vízzel telített talaj / levegőhiány ( nulla légüregek ) . A száraz talaj fajsúlya a következőképpen is kifejezhető: $\gamma _{dry}={\frac {\gamma _{s}}{1+e}}={\frac {G_{s}*\gamma _{w}}{1+{\frac {w*G_{s}}{S}}}}}$ $S*e=w*G_{s}$ ${\displaystyle \gamma _{w}=9,81{\frac {kN}{m^{2))))$ $e$ $S$ $S$ $\gamma _{zv}={\frac {G_{s}*\gamma _{w}}{1+w*G_{s}}}$

a talaj nedvességtartalma és fajsúlya , a víz súlyozó hatásának figyelembevétele nélkül ,

{\displaystyle \gamma _{n}=\gamma _{unsat))

\gamma _{dry}={\frac {\gamma _{n}}{1+w}}

A talaj szilárd részecskéinek üregségi együtthatója és fajsúlya mint .

{\displaystyle \gamma _{n}=\gamma _{s))

\gamma _{dry}={\frac {\gamma _{s}}{1+e}}

Fajsúly (angol. fajsúly ) , ahol a víz fajsúlya, a talajrészecskék fajsúlya. $G_{s}={\frac {\gamma _{s}}{\gamma _{w}}}$ ${\displaystyle \gamma _{w}=9,81{\frac {kN}{m^{2))))$ ${\displaystyle \gamma _{s))$

A talaj fajsúlya természetes összetételben . $\gamma _{n}={\frac {\gamma _{s}(1+w)}{(1+e)))$

Talajrészecskék gömbszerűsége, kereksége és felületi érdessége

A talajrészecskék felülete nem sima, különösen, ha kisebb léptékben nézzük. Egyre több bizonyíték van a felületi érdesség jelentős szerepére a szilárd részecskeminták mikromechanikai viselkedésében. [6]

Homokban a nyírószilárdság szöge attól is függ, hogy jó vagy rossz a talaj minősége, a szemcsék alakja (szögletes, kerek). A jól osztályozott homok nyírószilárdsági szöge nagyobb, mint a rosszul osztályozott homoké, és nagyobb a szögletes homok esetében, mint a kerek homoké.

A fraktálanalízist a talaj tulajdonságainak , például a részecskék gömbszerűségének , kerekségének és felületi érdességének vizsgálatára használják . [7] A homok érdessége megfelelően jellemezhető a felületbecslésből származó vágási hosszskálából számított teljesítményspektrummal és fraktáldimenzióval.

Talaj vezetőképesség

A nagy ellenállású talajokat viszonylag nagy elektromos ellenállási érték jellemzi. Ide tartozik a sziklás vagy sziklás talaj, a permafrost vagy a száraz homokos talaj.

Az elektroozmózis a talajban a víz mozgása a pórusokban külső elektromos mező hatására. A legtöbb esetben a talajban a víz elektroozmotikus mozgása az anódtól (+) a katódig (negatív elektród) történik. Az elektroozmózis jelenségének kialakításához anódot és katódot kell bevezetni a talajba. Az elektrokémiai védelemnél az elektródák szétválasztása történik egy katódra (negatív töltésű szerkezet, amelyet megakadályozunk a korrózió ellen) és egy anódra (pozitív töltésű, el kell helyezni valahova, el kell temetni).

Talajnedvesség

A kutatás szempontjából a legfontosabb a víztartalom, vagyis a páratartalom. Ezt a mutatót százalékban határozzák meg, mint a mintában lévő víz tömegének a száraz talaj tömegéhez viszonyított arányát. Kísérleti úton nyerik a nedves és szárított talaj egymás utáni mérése után. Az építkezésnél fontosabb mutatók a páratartalomtól – a sűrűségtől és a teherbírástól függenek. A vizsgálatok azt mutatják, hogy ha a talaj nedvességgel telített, akkor sűrűsége először növekszik, majd csökken. Azt a nedvességtartalmat, amelynél a talaj a legnagyobb sűrűségű, optimális talajnedvességnek nevezzük . Ez a mutató a különböző anyagoknál jelentősen eltérhet. Homok esetében 8-14%, agyagnál - 16-26%.

Kapilláris nyomás

A talaj pórusnyomása megnövekedett, ha a pórusokban lévő nyomás nagyobb, mint a hidrosztatikus nyomás . A kapilláris erők hatására pórusnyomás keletkezik, ami mintegy negatív, a szabad vízhorizont szintje felett van. A kapilláris víz szabad gravitációs víznek tűnik, erősen kötött, lazán kötött. A lazán megkötött víz néha elszakad a talajszemcséktől, néha megtapad. De a kapilláris víz szabad gravitációs víz, de Archimedes törvénye (ami érdekes) nem működik benne. Elméletileg, ha figyelembe vesszük valamilyen üvegcsövet, a tankönyvekben néha azt írják, hogy "a homokos vályogtalajban a víz 5 m-re emelkedik".

A kapillárisok a szabad víz szintje fölé emelkednek, és ennek eredménye az úgynevezett negatív nyomás. Vagyis mintha a hidrosztatikus víz lent próbálná széttolni a részecskéket, felülről pedig éppen ellenkezőleg, összenyomná őket ( hasonlóan egy zacskó kávéval ), összenyomja őket, és kiderül, hogy további nyomás nehezedik ezekre a részecskékre.

A talaj kapilláris nedvességtartalma idővel változó . A légköri nyomás megugrik és befolyásolja a kapilláris nyomást A negatív kapilláris nyomás folyamatosan változik. Ezt azonban semmiképpen nem veszik figyelembe, még a gödrök tervezésénél sem. Példa Gödör kirakodásánál igyekeztek figyelembe venni a kapilláris nyomást a lejtőstabilitás mellett. Gödröt ástak. Eleinte a látszólagos tapadás miatt a lejtők függőlegesen álltak. A kérdés az, hogy meddig bírja, amíg a víz kiszárad, miközben a kapilláris kohéziós erők hatnak. A lejtő azonban egyenetlenül szárad, így jelentős hibák voltak a számításban.

A víz mérlegelése

A talajvízszint alatt elhelyezkedő talajok fajsúlyát a víz súlyozó hatásával ( [8] ) kell figyelembe venni, ha a talajréteg szűrési együtthatója m/nap-nál nagyobb és >0,25 (agyagos talajoknál). Ha a talajvíz szintje alatt m/nap alatti és 0,25 -nél kisebb szűrési együtthatójú talajréteg (agyagos talajok esetén) helyezkedik el, a fajsúlyát a víz súlyozó hatásának ( ) figyelembe vétele nélkül kell meghatározni . rétegben és alatta a réteg felett elhelyezkedő vízoszlop nyomását kell figyelembe venni. [9] . ${\displaystyle \gamma _{sat))$ $1*10^{-5}$ $I_{L}$ $1*10^{-5}$ $I_{L}$ ${\displaystyle \gamma _{n}=\gamma _{unsat))$ ${\displaystyle \sigma _{gz))$

A talajok fajsúlya a víz súlyozó hatását figyelembe véve mindig nagyobb vagy egyenlő a talajok fajsúlyával, a víz súlyozó hatásának figyelembevétele nélkül . ${\displaystyle \gamma _{sat))$ ${\displaystyle \gamma _{n}=\gamma _{unsat))$

A talaj szerkezeti szilárdsága

Gyenge talajok az E<5 MPa talajok (például tőzeg ). Fontos megjegyezni, hogy az alakváltozási modulus függ az alkalmazott effektív feszültségektől, a feszültségtörténettől, a hézagviszonytól és a plaszticitási indextől. Nem kohéziós talajoknál a modulus megközelítőleg az effektív feszültség négyzetgyökével változik. A kohéziós talajok alakváltozási modulusa 0,5…1,0 effektív feszültség. A szennyeződés kis nyírási modulusa az érintkezési merevségtől és a szövet állapotától függ. Így a keresztirányú hullám sebességének változása korlátozó nyomással képet ad az érintkezési merevség nyomástól való függéséről.

Egyes talajokra jellemző, hogy egy bizonyos nyomásértékig - szerkezeti szilárdságig - nem változik a hézagtényező . A szerkezeti szilárdságnál kisebb nyomáson, amikor azt vízkolloid és kristályos kötések érzékelik, a tömörítési folyamat gyakorlatilag nem fejlődik ki [10] . Ismételt terhelési-ürítési ciklusok esetén az alakváltozás mértéke minden ciklussal csökken. Azokon a talajokon, amelyek mélyen vannak, és ahhoz, hogy zsugorodjanak, le kell győznie ezt az erőt. $e$ $p_{str}$ $p_{str}$

A talaj alakváltozási modulusa (a feszültséggörbe relatív összenyomhatósági tényezőnkénti területe) függ az alkalmazott effektív feszültségektől, függ a feszültségtörténettől, a hézagaránytól és a plaszticitási indextől is. Nem kohéziós talajoknál a modulus megközelítőleg az effektív feszültség négyzetgyökével változik. Kohéziós talajok esetén az alakváltozási modulus egyenlő 0,5 ... 1,0 effektív feszültséggel .

Az alap becsült talajellenállása

Az alapok előzetes méretei tervezési okokból vagy az alap Rq tervezési talajellenállási értékei alapján vannak megadva, az SP 22.13330.2016 B. függelék B.1-B.3 táblázatai szerint. Az értékek felhasználhatók az 1. geotechnikai kategóriájú építmények alapjainak végleges méreteinek kijelölésére is, ha az alap vízszintes (legfeljebb 0,1 lejtős), vastagságban tartó talajrétegekből áll. [tizenegy] $R_{0}$

A talaj viselkedése terhelés alatt az 1. szakaszban, a talaj lineáris testként viselkedik. Ha eltávolítjuk a terhelést, akkor az alakváltozások visszatérnek. R-számított talajellenállás. A lineáris és a képlékeny alakváltozás zónája közötti határ. R függ a b alapozás alapjának szélességétől, az alap mélységétől (általában ez adja a legnagyobb mértékben az alap teherbíró képességét és a talaj tervezési ellenállását), a talaj fajsúlyától az alap felett. az alapozás , a talaj fajsúlya az alap alapja alatt (kötőjel nélkül), a belső súrlódási szög, GWL (ha a talajok a talajvíz szintje felett helyezkednek el, akkor a fajsúly, figyelembe véve a víz súlyozó hatását) , az alapozás alján elhelyezkedő réteg sajátos kohéziója. $\gamma ^{,}$ $\gamma$

A tervezési ellenállás [12] feltételesen három részre osztható, amelyek mindegyike felelős a saját tényezőjéért: felelős az alapozás szélességéért, az alapozás mélységéért és a fajlagos tapadás hozzájárulásáért. alapítványunk munkájához. csak a belső súrlódási szögtől függ (semmi más). A fennmaradó együtthatók az alapozás geometriájától függenek, például létezik egy együttható az alapozásunk különféle típusainak (szalag, oszlop stb.) figyelembe vételéhez. A képletben elfogadott jelölések a talajok fajsúlyának, illetve a tapadásnak számított értéke az alapozás alapja alatt; a talp felett fekvő talajok fajsúlyának számított értéke; b - az alapítvány alapjának szélessége. $R=M_{\gamma }b\gamma +M_{\gamma }d\gamma ^{,}+M_{C}c$ $M_{\gamma }b\gamma$ ${\displaystyle M_{\gamma }d\gamma ^{,))$ $M_{C}c$ ${\displaystyle M_{\gamma},M_{q},M_{C))$ ${\displaystyle \varepsilon _{\gamma ))$ $\gamma ,c$ $\gamma ^{,}$

Az erő függősége a feszültségszinttől

Vegyünk egy zacskó kávébabot. Ha egy zacskó kávéból levegőt pumpálunk ki, és az összes szemcsét összenyomja a légköri nyomás, akkor a zacskót semmilyen módon nem tudjuk mozgatni. A táska nem törhető össze. A szemcsék a közöttük lévő összenyomás miatt kapcsolódnak össze. Nos, amint kiengedjük a levegőt, a nyomás egyensúlyba kerül, és a szemcsék szétesnek. A táska, mint anyag szilárdsága drámaian csökken. Egyszerűen laza lesz, nem lesz egyetlen monolit. Ez csak a talajokra vonatkozik, az erő nagymértékben függ az igénybevétel mértékétől. Ha azt mondjuk, hogy a talaj erős, törékeny, ez a fogalom nagyon relatív. Bizonyos körülmények között erősnek (stressz által összenyomva), máskor törékenynek tekinthető.

Amellett, hogy a talaj alakváltozási modulusa (Eo) függ az alkalmazott effektív feszültségektől, függ a feszültségtörténettől, a hézagviszonytól és a plaszticitási indextől is. Nem kohéziós talajoknál a modulus megközelítőleg az effektív nyomás négyzetgyökével változik. A kohéziós talajok alakváltozási modulusa 0,5…1,0 effektív feszültség. A szennyeződés kis nyírási modulusa az érintkezési merevségtől és a szövet állapotától függ. Így a keresztirányú hullám sebességének változása korlátozó nyomással képet ad az érintkezési merevség nyomástól való függéséről.

Talajáteresztő képesség

Az áteresztőképességi együttható a talajrétegben lévő áramlási vonal irányától függően változhat. Az agyagnak nagyobb az ürege, mint a kavicsnak, de a kémiai kötések miatt a vízállóság magas.

A szerves anyagok hatása a talajok geotechnikai tulajdonságaira

A szervesanyag-tartalom növekedésével a kőzetek áteresztőképessége csökken. Például a homok több mint 3%-os humusztartalma vízállóvá teszi. A szerves anyagokban van egy szerkezet nélküli komponens is (humusz = szén + oxigén). Ő tartja a vizet. A humusz összenyomásakor a víz kinyomódik. Ennek eredményeként a szerves talaj összenyomhatósága magas a szervesanyag nélküli talajokhoz képest. A szervetlen agyagokhoz képest a szerves agyagok:

fokozott hidrofilitás (bár úgy tűnik, kivételként vannak hidrofóbok)
magas páratartalom (a grafikonon ez nyomon követhető)
fokozott duzzanat
megnövekedett összenyomhatóság (a szerves anyagoknál a sűrűség 2-szer kisebb)
csökkent nyírási ellenállás

Talajfagyás

A hőmérséklet-eltolódás abból adódik, hogy télen a talaj hővesztesége nagyobb, mint a nyáron, az olvadáskor a talaj által felvett hő. Mivel a fagyott talajban a hővezető képesség nagyobb. Ezt figyelembe kell venni a fagyasztás-olvadás számításánál. Az eltolódás évi 1-2 fokkal csökkenti a talaj átlagos hőmérsékletét.

Amikor a talaj megfagy, hő szabadul fel.

A hőkapacitást Joule-ban, a hővezetőképességet wattban mérik. Ebben a tekintetben a kJ-t át kell számítani wattra. A szovjet SNiP-kben a kJ wattra való átalakítása a talaj nedvességtartalmától és hővezető képességétől függően könnyen elvégezhető táblázatokon keresztül. A modern vegyes vállalat megköveteli egy adott talaj hőkapacitásának kiszámítását. A hőkapacitás a talaj összetételétől, a hővezető képesség a sűrűségtől és a páratartalomtól függ.

Szűrés: egyenletes vízáramlás

Ha bármely levegőtartalmú közegben hőmérsékleti gradiens lép fel, a vízgőz a hőmérséklet csökkenésének irányába kezd el mozogni. Ebben a tekintetben feltételezhető, hogy a talaj a talajvíz szintje alatt megfagy.

Talajkonszolidáció

Az agyagok konszolidáción , ülepedésen mennek keresztül, nemcsak "külső" terhelések hatására (további terhelések), hanem saját súlyuk vagy az agyag feletti talajok súlya hatására is. Az agyagok víztelenítéskor (talajvíz kiszivattyúzása) is ülepedést/zsugorodást tapasztalnak, mert megnő az agyagra ható hatásos feszültség. A durva szemcsés talajok nem ki vannak téve a tömörítésnek, süllyedésnek az agyagokhoz képest viszonylag magas vízvezető képessége miatt. Ehelyett a durva szemcséjű talajokat azonnali ülepítésnek vetik alá.

Az MPa összenyomhatósági együtthatót minden terhelési lépésnél 0,001 MPa pontossággal számítjuk ki : [13] , ahol a porozitási együtthatók különbsége. $m_{{0}}$ $^{-1}$ $p_{{i}}$ $p_{{i+1}}$ $^{-1}$ $m_{0}$ $={\frac {\delta e}{\delta p))$ $\delta e$

Feszültségek eloszlása és diagramjai a talajtömegben

A rugalmas féltér felületére ható függőleges koncentrált erő hatásának J. Boussinesq által 1885-ben kapott megoldása lehetővé teszi az összes feszültség- és alakváltozási komponens meghatározását a féltér bármely pontján. M tér az N erő hatásából. [14]

Irodalom

Citovics N.A. Talajmechanika (rövid tanfolyam): Építési tankönyv. egyetemek. - 4. kiadás, átdolgozva. és további - M .: Magasabb. shk., 1983.—288 p., ill.
Ter-Martirosyan Z.G. Talajmechanika. — M.: Izd-vo ASV, 2005. — ISBN 5-93093-376-6 .
Ukhov S.B., Semenov V.V., Znamensky V.V. et al. Talajmechanika, alapok és alapok. — M.: Izd-vo ASV, 2005. ISBN 5-87829-003-0 .
GOST 12248-2010 "Talajok. Laboratóriumi módszerek a szilárdság és a deformálhatóság jellemzőinek meghatározására" [15]

Lásd még

Jegyzetek

↑ Mitchell, JK és Soga, K. (2005) A talaj viselkedésének alapjai, harmadik kiadás, John Wiley and Sons, Inc., ISBN 978-0-471-46302-3
↑ Santamarina, JC, Klein, KA, & Fam, MA Talajok és hullámok: Szemcsés anyagok viselkedése, jellemzése és folyamatfigyelése. - Wiley, 2001. - ISBN 978-0-471-49058-6 . .
↑ Powrie, W., Spon Press, 2004, Talajmechanika – 2. kiadás , ISBN 0-415-31156-X
↑ Útmutató a talajmechanikához, Bolton, Malcolm, Macmillan Press, 1979. ISBN 0-333-18931-0
↑ Guerriero, V; Mazzoli, S. (2021). „Az effektív feszültség elmélete a talajban és a kőzetben, valamint a repedési folyamatokra gyakorolt hatás: áttekintés.” földtudományok . 11 :119 . doi : 10.3390/geosciences11030119 .
↑ [Zheng, Junxing & Hryciw, Roman. (2015). Hagyományos talajrészecskék szférikussága, kereksége és felületi érdessége számítási geometriával. Geotechnikai. 65. 494 – 506. 10.1680/geot.14.P.192. ]
↑ [Hongwei Yang, Béatrice A. Baudet, Characterization of the Roughness of Sand Particles, Procedia Engineering, 158. kötet, 2016, 98-103. oldal, ISSN 1877-7058, https://doi.org/10.1016/j.1016. 2016.08.412 . ( https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705816326200 Archivált 2022. május 21-én a Wayback Machine -nél )]
↑ https://www.notion.so/unsat-sat-928375a8f10a435a86bfab906f7d935f A talaj fajsúlyának beállítása: γunsat és γsat
↑ Az SP 22.13330.2011 5.6.40. pontja Épületek és építmények alapjai . Letöltve: 2022. április 23. Az eredetiből archiválva : 2022. április 23. (határozatlan)
↑ A talaj szerkezeti szilárdsága . Letöltve: 2022. március 18. Az eredetiből archiválva : 2022. március 5.. (határozatlan)
↑ SP 22.13330.2016 Alapok és alapok. . Letöltve: 2022. június 15. Az eredetiből archiválva : 2022. április 1.. (határozatlan)
↑ Becsült talajellenállás . Letöltve: 2022. június 23. Az eredetiből archiválva : 2021. április 19. (határozatlan)
↑ 5.4.6.3 GOST 12248-2010
↑ Feszültségek a talajtömegben 54. o
↑ 2021. június 1-jén az Orosz Föderáció területén megszűnt a GOST 12248-2010 "Talajok. A szilárdsági és deformálhatósági jellemzők laboratóriumi meghatározásának módszerei".

Linkek

Talajmechanikai előadások tanfolyama