Az RPK-9 "Medvedka" ( a NATO besorolása szerint - SS-N-29 ) egy orosz kisméretű tengeralattjáró-elhárító rakétarendszer egy 87Р típusú tengeralattjáró-elhárító rakétával , amely robbanófejként irányító torpedóval van felszerelve . 350 tonna vagy annál nagyobb vízkiszorítású felszíni hajók (beleértve a szárnyashajókat is) felfegyverzésére tervezték, a tengeralattjárók megsemmisítésére (miután a rakéta kilövést és egy adott röppályapontot elér, a torpedót leválasztják a rakétáról és ejtőernyővel a vízbe eresztik A torpedó 15-500 m mélységben képes eltalálni a víz alatti célokat). Az MIT -ben egy komplexumot fejlesztettek ki .
A komplexum fejlesztése az 1980-as években kezdődött a Moszkvai Hőtechnikai Intézetben (MIT) N. Mazurov főtervező vezetésével.
A Medvedka tesztjeit az 1141-es "Alexander Kunakhovich" projekt kisméretű, tengeralattjáró-ellenes szárnyashajóján hajtották végre a Fekete-tengeren , amelynek farába két RPK-9 "Medvedka" négyes kilövőt telepítettek. 2000 nyarán a komplexumot leszerelték a hajóról és a partra helyezték.
Az RPK-9 "Medvedka" komplexum a következőket tartalmazza:
A votkinszki üzemben tömegesen gyártott 87R szilárd hajtóanyagú rakéta tolóerő nullázó eszközzel van felszerelve, amely lehetővé teszi a tolóerő széles tartományban történő beállítását, biztosítva a "holt zónák" hiányát kis távolságra történő tüzeléskor. A rakéták repülés közbeni aerodinamikai stabilitását az indítószerkezet elhagyásakor kényszernyitású stabilizátorok biztosítják.
Robbanófejként egy kis méretű, 324 mm-es kaliberű MPT-1U (E) irányító torpedót használtak, amelyet a "Gidropribor" Központi Kutatóintézet fejlesztett ki , a robbanófej burkolata alatt. Exportra más típusú, hasonló osztályú torpedók is használhatók robbanófejként (például Mk-46 )
Az indítószerkezet kialakítása könnyűötvözetből készült hordókból álló csomag, amely egy közös klipbe van zárva. A törzsek száma kettőtől négyig változik. A hordozórakéta talpa rögzíthető (kis vízkiszorítású hajók esetén ) és forgatható (nagy vízkiszorítású hajók esetén). Lehetőség van hordozórakéták elhelyezésére a part menti kiindulási pozícióban. A kilövőt a Minsudprom Moszkvai Gépészmérnöki Tervező Irodájában fejlesztették ki .
A Granit-Electron konszern által gyártott tűzirányító komplexum egy- és lövészet (legfeljebb 4 rakéta egy szalóban) vezérlését biztosítja két négycsöves (egymás mellé szerelt) hordozórakétáról tengeralattjárókra, bányákra és tengeralattjáró-elhárító akadályokra. A berendezés tömege körülbelül 1 tonna, a folyamatos működés ideje akár 24 óra. [egy]