Manipulátor (teheremelő berendezés)

A manipulátor (emelőeszköz) egy többlengőkaros mechanizmus, amelynek minden ízületében meghajtók találhatók. Nehéz terhek emelésére és szállítására szolgál. Ez egy kiegyensúlyozott manipulátor - a teherfogó szerkezetben lévő terhelést mozdulatlanul tartják minden helyzetben. A kezelő közvetlenül vagy távirányítóval mozgatja a rakományt. Hajtásként elektromos és hidraulikus berendezéseket használnak. [egy]

Az informális név liba.

Osztályozás

A manipulátorokat osztályozzák :

• terhelhetőség szerint
• a munkaeszköz típusától függően:
  • A „Z” alakú kialakítás a rakodódaruk egy fajtája, amelynek tervezési jellemzői lehetővé teszik, hogy a manipulátor berendezése szállítási helyzetben az autó fülkéje mögött helyezkedjen el, mind a váz kerete mentén, mind pedig keresztben elhelyezhető. autó ;
  • "L" alakú kialakítás - egyfajta manipulátor, amely szállítási helyzetben az autó vezetőjének fülkéje mögött vagy a teherautó keretének hátulján található, általában van egy további hidraulikus csörlő. Szállítási helyzet - előre vagy hátra a keret mentén [2] ;
• szerelési alap típusa szerint:
  • fedélzeti jármű - a manipulátor a vezetőfülke mögött (általában) vagy a fedélzeti platform végén található a teherautó keretén ;
  • teherautó vontató vagy félpótkocsi - a manipulátor daru felszerelése a vezetőfülke mögött vagy a pótkocsi keretén található;
  • vasúti peronokon;
  • kis folyami csónak ;
  • lánctalpas traktor;
  • helyhez kötött technológiai platformok.

Előnyök

A daru-manipulátorral felszerelt teherautó a teherautót és a teherautódarut helyettesíti , amely lehetővé teszi a nehéz rakományok gazdaságosabb mozgatását, rakodását és szállítását. Vannak helyzetek, amikor a daru méretei miatt nem tud megbirkózni a feladatával.

A manipulátorral ellátott teherautók fő előnyei (a teherautódaruhoz képest):

• egyetemesség;
• alacsony munkaköltség;
• alacsony működési költség;
• további berendezések telepítésének lehetősége;
• mobilitás;
• nem igényel magas szakmai felkészültséget.

Hátrányok

A nehéz sorozatú daruk manipulátorait nem használják széles körben Oroszországban. Ennek oka a költségük, a megfelelő teherbírás hiánya az orosz alvázgyártók körében, valamint néhány tervezési jellemző: a teherautódarukkal ellentétben a manipulátornak nincs ellensúlya . Az ellensúly hiányát a támasztékok fesztávolságának és magának a járműnek a megnövelésével kompenzálják, ami nehézségeket okoz a nehéz terhek emelésében és mozgatásakor.

Jegyzetek

1. ↑ Popov E.P. Robotika és rugalmas gyártási rendszerek - M .: Nauka, 1987 p. 25
2. ↑ Mi a daru-manipulátor L alakú kialakítása ? www.japankran.ru Letöltve: 2015. szeptember 15. Az eredetiből archiválva : 2016. március 5.. (határozatlan)