Az Angostura Kongresszus ( spanyolul: Congreso de Angostura ) a dél-amerikai hazafiak alkotmányos gyűlése volt, akik a spanyol uralom alóli szabadságért küzdöttek, és 1819. február 19. és 1820. január 15. között ülésezett. A venezuelai történelemben a "második alkotmányos kongresszus"-ként tartják számon ( El segundo Congreso Constituyente de la República de Venezuela ).
1819-ben Simón Bolivar összehívott Angosturában "egy kongresszusra, amely az egész nemzetet képviselte". Mivel a valóságban akkoriban még csak Venezuela déli része és Margarita-szigete volt a hazafiak kezében, a 30-ból mindössze 26 küldöttet választottak meg, akik Caracas, Cumana, Trujillo, Margarita, Barinas, Barcelona, ill. Guyana. Tekintettel arra, hogy Új-Granada területe még Spanyolország ellenőrzése alatt állt, Új-Granada képviseletében az Új-Granada képviselte magát, akik a venezuelaiak oldalán harcoltak a spanyolok ellen.
Az 1819. február 19-i kongresszus megnyitóján Bolívar felvázolta elképzeléseit egy új államról, amely az alkotmányos köztársaságtól az arisztokrácia uralmáig terjedt. Úgy vélte, hogy a köztársasági vezetőt, akinek hatalma nagyobbnak kell lennie, mint az uralkodó hatalma, életfogytiglanra kell megválasztani. Kétkamarás parlamentet javasoltak, amelyben a felsőházi helyek örökletesek legyenek. A Legfelsőbb Bíróság mellett a cenzorok közintézményének bevezetését is javasolták. Javasolták a rabszolgaság eltörlését, a vallásszabadság bevezetését, a férfiak választójogának biztosítását, vagyoni minősítéstől függően.
A Kongresszus elutasította a Szenátus élethosszig tartó felállítására vonatkozó javaslatot, és az elnök hivatali idejét négy évre korlátozták. A cenzúra intézményének bevezetésére vonatkozó javaslat sem ment át.
Ennek eredményeként a Kongresszus elfogadta az Alaptörvényt, amelynek főbb rendelkezései a következők voltak: