Az Elon kereke , vagy ahogy néha nevezik, a svéd kerék egy görgőt szállító kerék , amely lehetővé teszi a szállítás bármely irányba történő mozgását. Nevét Bengt Elon svéd feltalálóról kapta, aki kifejlesztette. Az ötlet egy ilyen kerék létrehozására 1973 -ban támadt, amikor a svéd Mecanum AB cégnél mérnökként dolgozott.
A kialakítás egy kerék, amelyre több görgő van felszerelve a kerék teljes kerületén . A görgők elfordulási szöge közöttük és a keréktengely között 45°.
Az egyes kerekek forgási irányának és sebességének megváltoztatásával az Ilon kerekeken lévő autót bármilyen irányba mozgathatja - nem csak előre és hátra, hanem balra és jobbra, valamint átlósan, sőt bármilyen ív mentén, akár az autó forgása saját tengelye körül. Ebben az esetben gyakorlatilag nem lesz csúszási súrlódás a görgők és a tartófelület között.
Az Ilon kerékkialakítása lehetővé teszi, hogy a helyén forogjon minimális súrlódás és alacsony nyomaték mellett .
Bár a lánctalpas járművek és a csúszókormányzott rakodók hasonló módszert alkalmaznak a forgatásra, jelentősen károsíthatják a felületet, amelyen mozognak. Ezenkívül nagy nyomatékú motorra van szükség a talajra ható forgási súrlódási erő leküzdéséhez .
Az 1980-as években az amerikai haditengerészet érdeklődött a projekt iránt, és megvásárolta a szabadalmat Elontól. A haditengerészetben ilyen kerekekkel felszerelt járműveket használtak a vagyon mozgatására a hajókon.
1997- ben az Airtrax Incorporated és számos más vállalat 2500 dollárt fizetett az amerikai haditengerészetnek a technológia jogainak megszerzéséért, beleértve a vezérlők és motorok működését leíró régi tervrajzokat. A beszerzett anyagok alapján egy olyan targoncát reméltek létrehozni , amely korlátozott helyen, például egy repülőgép-hordozó fedélzetén is könnyedén mozoghat . Ez a fajta szállítás már folyamatban van.
Jellemzően 4 kerekes konfigurációt használnak (pl . URANUS robot , amely minden irányban képes mozogni).