Astypaleai Kleomédész ( ógörögül Κλεομήδης Ἀστυπαλαιεύς ) egy félig legendás ókori görög ökölharcos, akit az utolsó hősnek tartottak.
Részt vett a 72. Olimpián ( Kr. e. 492 ), fehér bikát áldozott Apollónak . A párbaj során véletlenül megölte ellenfelét, az epidaurosz Ikkát , a bírák ( ellanodiki ) pedig Kleomedes ütését szabályellenesnek tartották, és megfosztották a győztes címtől. Kleomédész Pausanias szerint ( Hellász leírása , Elis II, IX, 3),
... megőrült a bánattól. Visszatérve Astypaleába és belépve az iskolába, ahol akkor 60 fiú tanult, az oszlopnál állva, amelyen az iskola mennyezete tartották, ledöntötte azt. Amikor a tető ráesett a fiúkra, és a városlakók készen álltak megkövezni, Athéné templomába menekült. A templomban álló koporsóba bújva, a fedelet maga felé húzva, hiába fáradozta az astypaliaiak, akik megpróbálták kinyitni ennek a koporsónak a fedelét. Végül, amikor lebontották a fa részeit, nem találták ott Cleomedest, sem élve, sem holtan. Aztán embereket küldtek Delphibe , hogy megkérdezzék, mi történt Kleomédesszel. Azt mondják, a Pythia ezt mondta nekik:
Ez az utolsó hős, Astypaleai Cleomedes;
Hozz neki áldozatot, mert már nem halandó.
Ezért az astypaleusok azóta is hősként tisztelik Cleomedest.
Ugyanezt a történetet meséli el újra Plutarkhosz Összehasonlító életei című művében ( Romulus XXVIII ). Caesareai Eusebius a „ Felkészülés az evangéliumra” c.több oldalt szentel Kleomédész történetének (egyébként megjegyzi, hogy Kleomédész nemcsak véletlenül ütött ellenfelét, hanem a mellkasába is beleszúrt, és kiszakította a tüdejét , és állítólag négy talentum pénzbüntetésre ítélték ) . Órigenész is említi a Contra Celsumban .