A Carroccio ( olaszul: Carroccio ) egy négykerekű oltári kocsi , amelyre egy nagy téglalap alakú zászlót ( standard ) erősítettek, ökrök vontatva. A középkori Olaszországban használták . Ez egy négyszögletes emelvény volt, amelyre a város színvonalát rögzítették, és oltárt emeltek. A csata közben papok vezették az oltárnál az istentiszteletet, a mellettük lévő vagon trombitásai pedig harcra buzdították a katonákat.
A csata során a carrocciót a legbátrabb harcosok vették körül, akik őrséget alkottak, és egyben útmutatóként is szolgáltak a csapatoknak. Az ellenség általi elfogása teljes vereséget és megaláztatást jelentett a csapatok számára. Carroccio 1038-ban jelent meg először a milánói hadseregben, és jelentős szerepet játszott a Lombard Liga háborúiban Frederick Barbarossa császár ellen . E háborúk után a carroccio más olaszországi városok csapataiban is megjelent, és először a firenzei hadseregben használták 1228-ban.
A firenzei carroccio-t általában egy kis kocsi kísérte, amely a Martinellát szállította , a csapatok jelzésére szolgáló harangot. A háború végén Martinellát a firenzei Mercato Nuovo-ban található Mária-templom ajtaja elé akasztották, és riasztóként használták - csengetésével figyelmeztette a városlakókat az ellenség megjelenésére. Béke idején a carroccio a város egyik legelőkelőbb családjának megőrzését kapta, amelyet a város jeladói szolgálatával bíztak meg.
A Milánóhoz tartozó hadikocsit ( olaszul: carro della guerra ) Bonvezin de la Riva 1288-ban részletesen ismertette Milánó csodái című könyvében. Ezt a kocsit vörös bársony borította, három pár ökör vontatta, fehér takarókba öltözve, a milánói védőszentnek tartott Szent György skarlátvörös keresztjeivel. A kocsira egy feszületet szereltek fel, mégpedig akkora, hogy a felszereléséhez négy ember erőfeszítésére volt szükség, vagyis akkora volt, mint egy hajóárboc.
Valami hasonlót - egy kocsira szerelt zászlót - használtak a britek a szabványos csatában és a magyarok a sirmiumi csatában .