Kálmán, Rudolf
| Rudolf Kálmán | |
|---|---|
| lógott. Kálmán Rudolf | |
| Születési dátum | 1930. május 19 |
| Születési hely | Budapest , Magyarország |
| Halál dátuma | 2016. július 2. (86 éves) |
| A halál helye |
|
| Ország | |
| Tudományos szféra | vezérléselmélet , matematika |
| Munkavégzés helye | |
| alma Mater | Massachusetts Institute of Technology |
| tudományos tanácsadója | John R. Ragazzini [d] |
| Diákok | Masaru Kamada [d] [1] |
| Ismert, mint | a Kálmán-szűrő megalkotója |
| Díjak és díjak |
Kiotói Díj (1985) IEEE Medal of Honor (1974) Bellman-díj (1997) Charles Stark Draper-díj (2008) US National Medal of Science (2009) |
| Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon | |
Rudolf Emil Kalman ( Kalman , Hung. Kálmán Rudolf Emil ; 1930 . május 19. Budapest , Magyarország - 2016 . július 2. ) amerikai mérnök és kutató az irányításelmélet területén . Jelentősen hozzájárult a modern irányításelmélethez (egyik alapítójának tartják), leginkább a Kálmán-szűrő megalkotójaként ismert .
Az US National Academy of Engineering (1991) [2] és az US National Academy of Sciences (1994) [3] tagja . A Francia Tudományos Akadémia külföldi tagja (1989), az Orosz Tudományos Akadémia (1994), a Magyar Tudományos Akadémia tiszteletbeli tagja (1976). Nemzeti Tudományos Érem ( 2009).
Életrajz
Villamosmérnök családjában született. 1943-ban kivándoroltak az Egyesült Államokba.
Villamosmérnököt tanult a Massachusetts Institute of Technology -ban, ahol 1953-ban alapképzést, 1954-ben pedig mesterdiplomát szerzett . Az MIT után a IBMJ. R.tanultColumbia Egyetemen . Ebben az időszakban hozzájárult a diszkrét vezérlőrendszerek fejlesztéséhez, valamint a Ljapunov-elmélet irányítási rendszerek fejlesztésére történő alkalmazásaihoz. 1958-ban Kálmán a Lefschetz által alapított Princeton -i Institute for Advanced Study- ba költözött , ahol 1964-ig dolgozott, ahol matematikusból igazgatóhelyettes lett. Ehhez az időszakhoz tartozik úttörő munkája az irányításelmélet területén. Ezekben az irányítási rendszerek megfigyelhetőségének és irányíthatóságának kérdéseit , az optimális szabályozási rendszerek elméletét vizsgálta. Ugyanebben az időben (1958 vége - 1959 eleje) a leghíresebb munkája - a Kálmán-szűrő fejlesztése . Wiener , Kolmogorov , Shannon és munkatársai korábbi munkáira építve Kalman kifejlesztett egy technikát egy vezérlőrendszer állapotvektorának becslésére hiányos és pontatlan (zajos) mérések felhasználásával, különösen a navigációs rendszerekben . 1964-ben Kálmán a Stanford Egyetemre költözött, hogy elektromos, mechanikai és üzemeltetési kutatást tanuljon. Ebben az időszakban a megvalósítások elméletével és az algebrai rendszerek elméletével foglalkozott.
Az Amerikai Művészeti és Tudományos Akadémia tagja .
Díjak
- Guggenheim-ösztöndíj (1970) [4]
- IEEE Medal of Honor (1974)
- Rufus Oldenburger-érem (1976)
- Kiotói Díj (1985)
- Steele-díj (1986)
- Bellman-díj (1997)
- Egleston-érem (2005)
- Charles Stark Draper-díj (2008)
- US National Medal of Science (2009)
Jegyzetek
- ↑ Matematikai genealógia (angol) - 1997.
- ↑ Professzor Dr. Rudolf Kálmán
- ↑ Kalman, Rudolph az Egyesült Államok Nemzeti Tudományos Akadémia honlapján
- ↑ Rudolf E. Kalman . John Simon Guggenheim Alapítvány . gf.org. Letöltve: 2020. március 9. Az eredetiből archiválva : 2020. szeptember 20.
Linkek
- Rudolf Kalman életrajza az IEEE honlapján (angol)
- Kálmán szűrőoldal
 Tematikus oldalak | ||||
|---|---|---|---|---|
| Szótárak és enciklopédiák | ||||
| ||||