A merev közönséges differenciálegyenlet- rendszer (ODE) (lazán szólva) az ODE-k olyan rendszere, amelynek numerikus megoldása explicit módszerekkel (például Runge-Kutta vagy Adams módszerekkel ) nem kielégítő az számítások száma (kis integrációs lépéssel), vagy azért, mert a hiba hirtelen növekedéséhez (ún. hibarobbanás) nem kellően kis lépéssel. A merev rendszerekre jellemző, hogy számukra az implicit módszerek adják a legjobb eredményt, általában összehasonlíthatatlanul jobbak, mint az explicit módszerek [1] .
Tekintsük a Cauchy-problémát a forma ODE-k autonóm rendszerére
(egy) |
ahol egy ismeretlen vektorfüggvény , egy adott vektorfüggvény, egy független változó, egy kezdeti feltétel .
Az (1) rendszert merevnek nevezzük, ha egy adott szakaszon az (1) megoldás létezési intervallumához tartozó bármely kezdeti értékre a következő feltételek teljesülnek:
Itt
az egyenlet alapmátrixa az (1) rendszer variációiban ; a mátrix -norma . a határréteg úgynevezett hossza (paramétere).A merev differenciális ODE-rendszerek olyan rendszereket is magukban foglalnak, amelyeknél ezek a feltételek teljesülnek az egyes megoldások vektorkomponenseinek skálázása után .
Mivel bármely nem autonóm ODE rendelési rendszer autonómmá redukálható egy további segédfunkció bevezetésével, ezért a nem autonóm ODE rendszert merevnek nevezzük, ha a vele egyenértékű autonóm rendrendszer merev .