Hernyómozgató [1] [2] - önjáró gépek és mechanizmusok mozgatója , amelyben a vonóerőt a hernyóláncok visszatekerése hozza létre .
A hernyómozgató az önjáró gépek ( autó , traktor , kotrógép stb.) fokozott terepjáró képességét biztosítja. A hernyók és a talaj közötti nagy érintkezési terület lehetővé teszi, hogy alacsony átlagos nyomást biztosítson a talajra - 11,8-118 kPa , azaz kisebb, mint az ember lábának nyomása. Így a hernyómozgató védve van a talajba való mély bemerüléstől. A név a szakirodalomban is megtalálható - hernyószíjjal ellátott mozgató [3] , lánctalpas emelvény , lánctalpas alváz , hernyó [ 4] [5] .
1770-ben az ír földbirtokos , Richard Lowell Edgeworth azzal az ötlettel állt elő, hogy egy közönséges kocsit fából készült hordozható sínekkel egészítsenek ki - "egy kocsival szállított fahasábokból kialakított gördülő út, amelyet rendszeresen úgy béleltek ki, hogy mindig elegendő legyen. érintkezik a talajjal a kocsi mozgatásához." Így jelent meg a hernyó első prototípusa .
A 19. században a „ folyamatos utat ” legalább tucatszor találták fel különböző változatokban (Thomas Gerdman 1801-ben, William Palmer 1812-ben, John Richard Bari 1821-ben, George Cayley 1825-ben és mások), köztük Oroszországban.
1837. március 12-én az orosz hadsereg vezérkari kapitánya , Dmitrij Andrejevics Zagrjazsszkij petíciót nyújtott be a Pénzügyminisztériumhoz egy lapos kötésű fém hernyóval rendelkező legénység szabadalma iránt . A feltaláló javaslatát mérlegelő bizottság jegyzőkönyve így szól: „Zagryazhsky által bemutatott találmányának leírásából és rajzaiból látható, hogy minden közönséges kerék közelében, amelyen a kocsi gördül, egy vaslánc van körbevéve, amelyet hatszögletű kerekek feszítenek ki. a közönséges előtt található. A hatszögletű kerekek oldalai megegyeznek a láncszemekkel, ezek a láncok bizonyos mértékig helyettesítik a vasutat, így a kereket mindig sima és kemény felülettel ruházzák fel. 1837 októberében szabadalmat adtak ki. Az iparosokat nem érdekelte, és nem értékelték a hernyó előnyeit, D. A. Zagryazhsky pedig pénz nélkül nem tudta megvalósítani találmányát, és 1839-ben a szabadalmat törölték.
Egy bizonyos hozzájárulást egy másik orosz feltaláló, Fedor Abramovics Blinov tett . 1879-ben 2245-ös "kiváltságot" (szabadalmat) kapott a " végtelen sínekkel ellátott kocsi áruszállításra" feltalálásáért, amelyben eredeti rendszert javasolt a lánctalpas jármű forgatására.
A hernyóhajtás (meghajtás), a géptől vagy mechanizmustól függően, a következő elemekből áll:
A hernyómozgató típusai és típusai:
Egyesek szerint a hernyómozgató hátrányai: