Omnidirectional kerék vagy polywheel , - egy kerék kis tárcsákkal a kerületükön, merőlegesen a forgásirányra. Különlegessége, hogy a kerék teljes erővel hajtható, de oldalirányban könnyedén csúszik. Ezeket a kerekeket gyakran használják holonikus hajtásrendszerekben .
A három, háromszög alakú kereket használó platformot általában Kiwi Drive-nak nevezik. A Killough platform hasonló; Stephen Killough Oak Ridge National Laboratory nem irányított platformokkal végzett munkájáról kapta a nevét . A Killough 1994-es fejlesztése egy pár ketrecbe szerelt kereket használt, amelyek egymásra merőlegesen helyezkedtek el, és így holonikus mozgást valósítottak meg valódi mindenirányú kerekek használata nélkül. [egy]
Gyakran használják az intelligens robotkutatás területén kis autonóm robotokhoz. Az olyan projektekben, mint a VEX Robotics, a RoboCup és a FIRST Robotics , sok robot használja ezeket a kerekeket, hogy minden irányba tudjon mozogni. A körirányú kerekeket néha hajtókerekként is használják a differenciálművet meghajtó robotok számára, hogy gyorsabban kanyarodjanak. Az omnidirekcionális kerekeket gyakran használják a sebességváltó vízszintes tengelyirányú mozgásának biztosítására, valamint előre és hátra mozgásra. Ezt általában H-lemezzel érik el. A többirányú kerekek a hagyományos kerekekkel kombinálva érdekes teljesítményjellemzőket biztosítanak, például egy hatkerekű jármű esetében, ahol két hagyományos kerék van a központi tengelyen, és négy mindenirányú kerék az első és a hátsó tengelyen.
A kereket először 1919-ben szabadalmaztatta J. Grabowiecki (US 1305535, J. Grabowiecki, "Car wheel", kiadva: 1919-06-03).
A kerék egy változatát Joseph F. Bloomrich szabadalmaztatta 1972-ben (3 789 947 számú amerikai egyesült államokbeli szabadalom, Joseph F. Bloomrich, "Omnidirectional Wheel", kiadva 1974-02-05). Bloomrich azt állította, hogy a konstrukciót Ezékiel könyve egy idegen gyártmányú űrhajó alkatrészeként írja le, ezért az ilyen kereket néha tréfásan "Ezekiel kerekének" nevezik.