RoboCup
Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2021. január 13-án felülvizsgált
verziótól ; az ellenőrzések 5 szerkesztést igényelnek .
A Robot Soccer World Cup ( Eng. Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup ) egy nemzetközi verseny a robotok között , az elsőre 1996-ban került sor . A cél autonóm futballista robotok létrehozása a mesterséges intelligencia területén végzett tudományos kutatás előmozdítása érdekében . A projekt hivatalos célja:
A 21. század közepére [Comm 1] egy teljesen autonóm humanoid robotfocistákból álló csapatnak meg kell nyernie a FIFA szabályai szerint futballmérkőzést a Human World Cup győztesével szemben . [2]
A verseny keretein belül a futballhoz nem kapcsolódó egyéb versenytípusok is vannak - robottáncok [3] , háztartási robotok, mentőrobotok, ipari robotok, számítógépes szimulációk és egyebek (lásd lent).
Versenykategóriák
A verseny a következő fő versenyekre oszlik, amelyek mindegyike 2019 végén több bajnokságot foglal magában [4] :
RoboCupSoccer
RoboCupSoccer – A robotfoci versenyek a következő ligákat foglalják magukban:
- A RoboCupSoccer Humanoid League egy autonóm humanoid focisták versenye, melynek tervezését és szoftverét a résztvevő csapatok maguk készítik. A futballversenyek mellett technikai problémák is megoldódnak, mint a dinamikus járás, a futás és a labdarúgás egyensúly megtartása mellett, a labda, a többi játékos, valamint a pálya vizuális érzékelése, saját lokalizáció, csapatjáték stb . ]
- A RoboCupSoccer Standard Platform League (korábban Four Legged League ) futballrobotok versenye, amelyben minden csapat ugyanazokból a robotokból áll. A robotok teljesen autonóm módon működnek, vagyis személy vagy számítógép irányítása nélkül. A verseny kezdetben AIBO robotok között zajlott, később Nao robotok is csatlakoztak hozzájuk . [6]
- A RoboCupSoccer Middle Size League közepes méretű (legfeljebb 50 cm átmérőjű) futballrobotok versenye.
- A RoboCupSoccer Small Size League egy kis méretű (legfeljebb 18 cm átmérőjű ) futballrobotok versenye.
- A RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim [7] - orosz. Simulation League ) az egyik legrégebbi bajnokság, amelyben számítógépes programok versenyeznek, amelyek a futballozás folyamatát szimulálják egy virtuális számítógépes pályán egymástól függetlenül mozgó szoftveres játékosok (ügynökök) segítségével. A liga a mesterséges intelligenciára és a csapatstratégiára összpontosít, és 2 alligából áll [8] :
- A RoboCup 2D Soccer Simulation egy 2D szimulációs liga .
- A RoboCup 3D Soccer Simulation egy 3D szimulációs liga .
RoboCupRescue
RoboCupRescue - áldozatok felkutatásával, földi tájékozódással és természeti katasztrófa sújtotta területeken végzett munkával kapcsolatos robotversenyek :
- RoboCupRescue Robot League - a robotok speciálisan épített labirintusokat fedeznek fel, amelyek katasztrófa sújtotta területeket szimulálnak, áldozatokat keresnek, azonosítják életjeleiket, és térképet készítenek a területről az áldozatok helyének jelzéseivel.
- A Rescue Simulation League egy verseny robotszimulátorok és különféle szoftveres algoritmusok között, amelyek a kereséshez, tereporientációhoz és katasztrófa sújtotta területeken végzett munkához kapcsolódnak.
RoboCup@Home
A 2006 -ban debütált verseny a robotok emberi társadalomba való bevezetésével foglalkozik [9] , a következő ligákat tartalmazza:
- Nyílt platform (Open platform) - bármely felhasználói platformon létrehozott robotok részt vesznek a versenyben [10]
- Hazai Standard Platform - a szabványos Toyota Human Support Robot (HSR) platformon létrehozott robotok vesznek részt a versenyen . [tizenegy]
- Social Standard Platform - a szabványos Softbank Robotics Pepper platformon létrehozott robotok vesznek részt a versenyen. [12]
RoboCupIndustrial
- A RoboCup@Work verseny 2016 -ban debütált , "a robotok használatát célozza meg munkával kapcsolatos forgatókönyvekben"
- A RoboCup Logistics League egy alkalmazásvezérelt bajnokság, amelyet egy intelligens gyár ipari forgatókönyve ihletett
RoboCupJunior
A fiatal résztvevők robotversenyei a következő ligákat foglalják magukban:
- labdarúgó verseny
- Táncverseny [3]
- Mentőverseny
- Általános verseny
Történelem
1993 júniusában egy japán kutatócsoport úgy döntött, hogy versenyt szerveznek robotok között. A projekt neve RoboCup (Robot World Cup Initiative) volt . 1993 szeptemberében elkészült a szabályzat első tervezete. Az ilyen versenyek megszervezését és a technikai részleteket különféle konferenciákon vitatták meg, köztük az 1994 -es AAAI JSAI Symposiumon . Az 1995-ös montreali IJCAI konferencián 1997-ben hirdették meg az első robot-robot labdarúgó-bajnokságot, amelyet a nagoyai IJCAI konferenciával egyidőben rendeztek meg . Elhatározták, hogy egy Pre-RoboCup-96 előmérkőzést is rendeznek [13] .
A MIPT orosz "STARKIT" csapata 2021-ben a RoboCup Humanoid League világbajnokságának bajnoka lett. [tizennégy]
Helyszínek
Lásd még
Kommentár
- ↑ 2050-ig. [egy]
Jegyzetek
- ↑ Gagarin, Alexander S. . Japán ad otthont a 2017-es RoboCup Robot Football Világbajnokságnak (orosz) , az Entertaining robotics . Archiválva az eredetiből 2017. július 31-én. Letöltve: 2017. július 31.
- ↑ RoboCup célkitűzés , // RoboCup Szövetség webhelye ( http://124.146.198.189).+ Archivált : 2009. szeptember 25. Letöltve: 2019. december 9.
- ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Itt a bölcsődében vagyunk! Ott ez folyik!" Interjú Anna Khomyakovával, a Robocup 2016 (orosz) trénerével , Szórakoztató robotika . Archiválva az eredetiből 2017. augusztus 2-án. Letöltve: 2017. szeptember 12.
- ↑ A bajnokságok listája a // www.robocup.org oldal Főmenüjének "Ligái" legördülő menüjében (Elérés dátuma: 2019. december 9.)
- ↑ [ Főoldal // A League of Humanoid Robots hivatalos honlapja (humanoid.robocup.org) (Hozzáférés: 2019. december 9.) . Letöltve: 2019. december 9. Az eredetiből archiválva : 2019. október 9.. (határozatlan) Kezdőlap // A League of Humanoid Robots hivatalos weboldala (humanoid.robocup.org) (Hozzáférés: 2019. december 9.) ]
- ↑ Előzmények - Weboldal - Standard Platform League . Letöltve: 2010. január 24. Az eredetiből archiválva : 2010. január 19.. (határozatlan)
- ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation levelezőlista) Archiválva : 2021. április 15. a Wayback Machine -en // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Hozzáférés : 2019. december 11.)
- ↑ RoboCupSoccer – Szimuláció archiválva : 2019. július 15. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org (Hozzáférés: 2019. december 11.)
- ↑ RoboCup@Home . Hozzáférés dátuma: 2010. január 24. Az eredetiből archiválva : 2009. április 14. (határozatlan)
- ↑ RoboCup@Home – Open Platform archiválva : 2019. július 15. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org (Hozzáférés: 2019. december 9.)
- ↑ RoboCup@Home – Belföldi szabványos platform archiválva : 2019. július 18. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org (Hozzáférés: 2019. december 9.)
- ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform archiválva : 2019. július 10. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org (Hozzáférés: 2019. december 9.)
- ↑ A RoboCup rövid története archiválva 2018. október 22-én a Wayback Machine -nél // www.robocup.org (Hozzáférés: 2019. december 9.) 2018.10.21.
- ↑ A RoboCup 2021 menetrendje és eredményei | RoboCup Humanoid League . humanoid.robocup.org . Letöltve: 2022. január 18. Az eredetiből archiválva : 2022. január 18.. (határozatlan)
- ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Hozzáférés dátuma: 2022. január 18. Az eredetiből archiválva : 2022. január 19. (határozatlan)
- ↑ RoboCup bajnokság . Letöltve: 2018. június 21. Az eredetiből archiválva : 2018. június 12. (határozatlan)
Linkek
Szótárak és enciklopédiák |
|
---|
Bibliográfiai katalógusokban |
|
---|