RoboCup

A Robot Soccer World Cup ( Eng.  Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup )  egy nemzetközi verseny a robotok között , az elsőre 1996-ban került sor . A cél autonóm futballista robotok létrehozása a mesterséges intelligencia területén végzett tudományos kutatás előmozdítása érdekében . A projekt hivatalos célja:

A 21. század közepére [Comm 1] egy teljesen autonóm humanoid robotfocistákból álló csapatnak meg kell nyernie a FIFA szabályai szerint futballmérkőzést a Human World Cup győztesével szemben . [2]

A verseny keretein belül a futballhoz nem kapcsolódó egyéb versenytípusok is vannak - robottáncok [3] , háztartási robotok, mentőrobotok, ipari robotok, számítógépes szimulációk és egyebek (lásd lent).

Versenykategóriák

A verseny a következő fő versenyekre oszlik, amelyek mindegyike 2019 végén több bajnokságot foglal magában [4] :

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer – A robotfoci versenyek a következő ligákat foglalják magukban:

• A RoboCupSoccer Humanoid League egy autonóm humanoid focisták versenye, melynek tervezését és szoftverét a résztvevő csapatok maguk készítik. A futballversenyek mellett technikai problémák is megoldódnak, mint a dinamikus járás, a futás és a labdarúgás egyensúly megtartása mellett, a labda, a többi játékos, valamint a pálya vizuális érzékelése, saját lokalizáció, csapatjáték stb . ]
• A RoboCupSoccer Standard Platform League (korábban Four Legged League ) futballrobotok versenye, amelyben minden csapat ugyanazokból a robotokból áll. A robotok teljesen autonóm módon működnek, vagyis személy vagy számítógép irányítása nélkül. A verseny kezdetben AIBO robotok között zajlott, később Nao robotok is csatlakoztak hozzájuk . [6]
• A RoboCupSoccer Middle Size League közepes méretű (legfeljebb 50 cm átmérőjű) futballrobotok versenye.
• A RoboCupSoccer Small Size League egy kis méretű (legfeljebb 18 cm átmérőjű ) futballrobotok versenye.
• A RoboCupSoccer Simulation League (robocup-sim [7] - orosz. Simulation League ) az egyik legrégebbi bajnokság, amelyben számítógépes programok versenyeznek, amelyek a futballozás folyamatát szimulálják egy virtuális számítógépes pályán egymástól függetlenül mozgó szoftveres játékosok (ügynökök) segítségével. A liga a mesterséges intelligenciára és a csapatstratégiára összpontosít, és 2 alligából áll [8] :
  • A RoboCup 2D Soccer Simulation egy 2D szimulációs liga .
  • A RoboCup 3D Soccer Simulation egy 3D szimulációs liga .

RoboCupRescue

RoboCupRescue - áldozatok felkutatásával, földi tájékozódással és természeti katasztrófa sújtotta területeken végzett munkával kapcsolatos robotversenyek :

• RoboCupRescue Robot League  - a robotok speciálisan épített labirintusokat fedeznek fel, amelyek katasztrófa sújtotta területeket szimulálnak, áldozatokat keresnek, azonosítják életjeleiket, és térképet készítenek a területről az áldozatok helyének jelzéseivel.
• A Rescue Simulation League  egy verseny robotszimulátorok és különféle szoftveres algoritmusok között, amelyek a kereséshez, tereporientációhoz és katasztrófa sújtotta területeken végzett munkához kapcsolódnak.

RoboCup@Home

A 2006 -ban debütált verseny a robotok emberi társadalomba való bevezetésével foglalkozik [9] , a következő ligákat tartalmazza:

• Nyílt platform (Open platform) - bármely felhasználói platformon létrehozott robotok részt vesznek a versenyben [10]
• Hazai Standard Platform - a szabványos Toyota Human Support Robot (HSR) platformon létrehozott robotok vesznek részt a versenyen . [tizenegy]
• Social Standard Platform - a szabványos Softbank Robotics Pepper platformon létrehozott robotok vesznek részt a versenyen. [12]

RoboCupIndustrial

• A RoboCup@Work verseny 2016 -ban debütált , "a robotok használatát célozza meg munkával kapcsolatos forgatókönyvekben"
• A RoboCup Logistics League egy alkalmazásvezérelt bajnokság, amelyet egy intelligens gyár ipari forgatókönyve ihletett

RoboCupJunior

A fiatal résztvevők robotversenyei a következő ligákat foglalják magukban:

• labdarúgó verseny
• Táncverseny [3]
• Mentőverseny
• Általános verseny

Történelem

1993 júniusában egy japán kutatócsoport úgy döntött, hogy versenyt szerveznek robotok között. A projekt neve RoboCup (Robot World Cup Initiative) volt . 1993 szeptemberében elkészült a szabályzat első tervezete. Az ilyen versenyek megszervezését és a technikai részleteket különféle konferenciákon vitatták meg, köztük az 1994 -es AAAI JSAI Symposiumon . Az 1995-ös montreali IJCAI konferencián 1997-ben hirdették meg az első robot-robot labdarúgó-bajnokságot, amelyet a nagoyai IJCAI konferenciával egyidőben rendeztek meg . Elhatározták, hogy egy Pre-RoboCup-96 előmérkőzést is rendeznek [13] .

A MIPT orosz "STARKIT" csapata 2021-ben a RoboCup Humanoid League világbajnokságának bajnoka lett. [tizennégy]

Helyszínek

Lásd még

• Az első Android Robot Olimpiai Játékok 2010

Kommentár

1. ↑ 2050-ig. [egy]

Jegyzetek

1. ↑ Gagarin, Alexander S. . Japán ad otthont a 2017-es RoboCup Robot Football Világbajnokságnak  (orosz) , az Entertaining robotics . Archiválva az eredetiből 2017. július 31-én. Letöltve: 2017. július 31.
2. ↑ RoboCup célkitűzés , // RoboCup Szövetség webhelye ( http://124.146.198.189).+ Archivált : 2009. szeptember 25. Letöltve: 2019. december 9.
3. ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Itt a bölcsődében vagyunk! Ott ez folyik!" Interjú Anna Khomyakovával, a Robocup 2016  (orosz) trénerével , Szórakoztató robotika . Archiválva az eredetiből 2017. augusztus 2-án. Letöltve: 2017. szeptember 12.
4. ↑ A bajnokságok listája a // www.robocup.org oldal Főmenüjének "Ligái" legördülő menüjében (Elérés dátuma: 2019. december 9.)  
5. ↑ [ Főoldal // A League of Humanoid Robots hivatalos honlapja (humanoid.robocup.org)   (Hozzáférés: 2019. december 9.) . Letöltve: 2019. december 9. Az eredetiből archiválva : 2019. október 9..  (határozatlan) Kezdőlap // A League of Humanoid Robots hivatalos weboldala (humanoid.robocup.org)   (Hozzáférés: 2019. december 9.) ]
6. ↑ Előzmények - Weboldal - Standard Platform League . Letöltve: 2010. január 24. Az eredetiből archiválva : 2010. január 19.. (határozatlan)
7. ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation levelezőlista) Archiválva : 2021. április 15. a Wayback Machine -en // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Hozzáférés   : 2019. december 11.)
8. ↑ RoboCupSoccer – Szimuláció archiválva : 2019. július 15. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org  (Hozzáférés: 2019. december 11.)
9. ↑ RoboCup@Home . Hozzáférés dátuma: 2010. január 24. Az eredetiből archiválva : 2009. április 14. (határozatlan)
10. ↑ RoboCup@Home – Open Platform archiválva : 2019. július 15. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org  (Hozzáférés: 2019. december 9.)
11. ↑ RoboCup@Home – Belföldi szabványos platform archiválva : 2019. július 18. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org  (Hozzáférés: 2019. december 9.)
12. ↑ RoboCup@Home – Social Standard Platform archiválva : 2019. július 10. a Wayback Machine -nél // www.robocup.org  (Hozzáférés: 2019. december 9.)
13. ↑ A RoboCup rövid története archiválva 2018. október 22-én a Wayback Machine -nél // www.robocup.org  (Hozzáférés: 2019. december 9.) 2018.10.21.
14. ↑ A RoboCup 2021 menetrendje és eredményei | RoboCup Humanoid League . humanoid.robocup.org . Letöltve: 2022. január 18. Az eredetiből archiválva : 2022. január 18.. (határozatlan)
15. ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Hozzáférés dátuma: 2022. január 18. Az eredetiből archiválva : 2022. január 19. (határozatlan)
16. ↑ RoboCup bajnokság . Letöltve: 2018. június 21. Az eredetiből archiválva : 2018. június 12. (határozatlan)

Linkek

• A RoboCup Federation hivatalos weboldala (www.robocup.org  ) . Letöltve: 2019. december 9.
• RoboCup Russia Open  (orosz)

Szótárak és enciklopédiák	Britannica (online)
Bibliográfiai katalógusokban	LCCN : nb2012019828