A P pontra ható F erőt középpontnak nevezzük úgy , hogy a középpont az O pontban van, ha az egész mozgás során az O és P pontokat összekötő egyenes mentén hat .
Amint az 1. ábrán látható, az egyetlen erő, amely a testek között hat, és két komponensre bontható: ( 2)
Ebben az esetben tangenciális erő lép fel, amely attól függ, hogy az ábrán a test a pályája mentén halad, vagy lassítja, vagy gyorsítja a mozgást.
egy olyan erő, amely a pillanatnyi középpont felé tartó pálya érintőjének normál mentén irányul, és ezért centripetális erő. [egy]
Az erőnyomaték és az impulzusnyomaték (moment of momentum) fogalmak definíciójából közvetlenül következik az a kísérletileg igazolt tény, hogy a forgó test impulzusimpulzusának változási sebessége egyenesen arányos az alkalmazott erőnyomaték nagyságával. a testhez :
A centrális erő mezejében azonban nyomatéka mindig nullával egyenlő ((1) képlet). Ebből egyenesen következik, hogy a test bármely mozgásánál a központi erőtérben a mozgás hatására mozgó test szögimpulzusa állandó marad:
. De mivel a vektor állandósága egyben irányának megőrzése is a térben, a test mozgása során felsöpört terület mindig ugyanabban a síkban fekszik. Ebből az következik, hogy a test bármely mozgási pályája központi erő hatására lapos görbe.
A testek gravitációs térben történő mozgását leggyakrabban az égi mechanika területén tanulmányozzák, ahol a gravitációs hatások dominálnak, ezért a vizsgált kölcsönható erők rendszere konzervatív rendszernek tekinthető, vagyis olyannak, amelyben a teljes a test energiája a potenciális és a mozgási energia összegeként megmarad. [2]
(25), ahol:
és megfelelnek a testre ható erő normál és érintőleges összetevői által létrehozott sebességeknek az 1. ábrán.
A kinetikus nyomaték definíciójával: megkapjuk a tangenciális mozgás kinetikus energiájára vonatkozó összefüggést:
.
És a normál pálya mentén történő mozgáshoz:
Ekkor a test teljes energiájának kifejezése így fog kinézni:
Figyelembe véve a hatékony potenciált :
Lehetőséget kapunk a testpálya sugárvektorának hosszának változási tartományának összekapcsolására az általa tárolt energiával, amelyet a 2. ábra [1] [3] mutat .
Tehát a mozgó test minimális energiájával a test körpályán mozog egy sugarú pályán
Ha a test mozgási energiája nagyobb, mondjuk , akkor a test pályája egy ellipszis lesz, egy kisebb és egy nagy féltengelyűvel .
Végül a test energiájával szétszóródnak, megközelítve a minimális távolságot