A kúszónövény olyan mechanizmus, amely az önjáró gépek ( traktor , kotró , rakodó , faültető, locsoló stb.) hajtóművének szerves részét képezi, és amelyet különösen alacsony üzemi sebesség elérésére terveztek. Kúszónövényre akkor van szükség, ha a gép üzemi sebessége kisebb, mint a szállítási sebessége. A kúszónövény eredetileg a gép sebességváltójának részét képezheti, vagy opcionálisan beépíthető [1] [2] [3] [4] . A kúszónövényt nem arra tervezték, hogy a nagy vonóerőt csökkentő hajtóműként használják.
Egyes esetekben a gép hatékony működéséhez alacsony üzemi sebességre van szükség - például az átültetőgépek üzemi sebessége 0,2 m/s , az árokkotróké pedig 1 m/s alatt lehet. Ugyanakkor biztosítani kell a gép kellően nagy szállítási sebességét a használat nagyobb hatékonyságának megőrzése érdekében. Ha a gép cserélhető tartozékokkal ellátott traktor, akkor az üzemi sebesség tartománya is nagymértékben változhat a használt felszereléstől függően. A gép sebességváltója azonban gyakran nem képes széles körű fordulatszám szabályozást biztosítani, vagy az ilyen szabályozás nehézkes lehet. Ebben az esetben szükség van egy kúszónövényre - egy olyan eszközre, amely lehetővé teszi a gép sebességének a szokásos szállítási sebesség alá csökkentését. A kúszófej lehet a sebességváltó szerves része, vagy kivehető és más tartozékokkal együtt felszerelhető [3] .
A kúszónövények besorolása ugyanazon kritériumok szerint történik, mint a sebességváltók.
A sebességszabályozási módszer szerint:
A nyomatéktranszformáció módszere szerint :
A mechanikus kúszónövényeket széles körben használják egyszerű kialakításuk, nagy hatékonyságuk és könnyű karbantartásuk miatt. A hátrányok közé tartozik a sebességszabályozás korlátozott tartománya. A mechanikus kúszónövények gyakran alkalmaznak fokozatos sebességszabályozást, bár a fokozatmentes sebességszabályozás is lehetséges variátor segítségével [1] [3] . Például az MTZ-80 traktor kúszónövénye bolygókerekes , opcionálisan felszerelhető, és csak I és II sebességfokozatban működik, előre és hátramenetben egyaránt; a hátrányok közül - bekapcsolásakor megváltozik a traktor mozgási iránya (előremenetben hátra és fordítva), ami, ha figyelmetlenséget okoz, balesetekhez vezethet [5]
A hidrosztatikus kúszónövények szélesebb sebességszabályozási tartományokkal rendelkeznek. Ezenkívül a fokozatmentes fordulatszám-változtatás viszonylag könnyen megvalósítható bennük az axiális dugattyús szivattyú munkatérfogatának változtatásával vagy olyan fojtószelep használatával, amely szabályozza a munkafolyadék (olaj) áramlását a hidraulikus motorba . A hidraulikus sebességváltó lehetővé teszi a sebességváltó megbízható védelmét a túlterheléstől (ha a nyomás meghaladja az előre meghatározott határértéket, a biztonsági szelep aktiválódik, és az olaj a tartályba kerül). A hidraulikus kúszónövények hátránya a viszonylag alacsony hatásfok. Mivel azonban a teljesítmény viszonylag kis részét a gép meghajtására fordítják működés közben, a teljes veszteség elfogadható [3] [6] .
Az elektromos kúszónövény az elektromos hajtómű elvén működik, és tartalmaz egy elektromos generátort , amelyet a gép motorja forgat, és egy elektromos motort, amelyet elektromos generátor hajt meg . Az elektromos hajtómű előnye a fokozatmentes fordulatszám szabályozás, a sebességváltó mechanikus részének leegyszerűsítése és az elrendezés kényelme. A fő hátrányok a nagy tömeg, a viszonylag alacsony hatásfok és a magas költségek [3] .