A gömbmozgás (merev test mozgása egy rögzített pont körül) egy abszolút merev test mozgása , amelyben egy fix pontja van.
Ha egy fix O pont körül mozogunk, a merev test minden pontja egy gömbfelületet ír le a térben , amelynek középpontja az O pont.
A gömbmozgás törvényeinek leírásánál szokás az Euler-szögeknek nevezett koordinátákat [1] használni :
a saját elfordulásának szöge; a precessziós szög ; a nutációs szög .A gömb alakú mozgásra példa a precessziós csúcs vagy bármely olyan tengely körül csavart test mozgása, amely nem esik egybe a legkisebb vagy legnagyobb tehetetlenségi nyomaték tengelyével. Egy másik példa a kúpgörgő fogain lévő pontok mozgása a fogaskerék kúp bolygókerekes fogaskerekeinél. A gömbmozgás egyik jellemzője a csúcs mozgásával kapcsolatos , amelynek egységgömbön való pályáját különösen a giroszkópok dinamikájában vizsgáljuk .
Példa egy abszolút merev test forgására, amelyet egy olyan tengely körül csavarnak, amely nem esik egybe a legkisebb vagy a legnagyobb tehetetlenségi nyomaték tengelyével - mutatja Vladimir Dzhanibekov pilóta-kozmonauta
mechanikus mozgás | |
---|---|
referenciarendszer | |
Anyagi pont | |
Fizikai test | |
folytonosság | |
Kapcsolódó fogalmak |