Palinur ( lat. Palinurus , más görögül Παλίνουρος ) a római mitológia szereplője [1] . Ias fia. Aeneas pilótája az Aeneisben [2] . A trójaiak Afrikából Olaszországba tartó útja során a Palinur vezette flotta viharba esett Szicília partjainál szállt partra . Innen, miután Anchises temetési játékai és Juno felszólította a trójaiakat, hogy gyújtsák fel a hajókat, más trójaiakkal együtt ismét Olaszországba hajózik. Eközben Vénusz Juno Neptunusz elleni atrocitásai miatt panaszkodik .és biztonságos vizet kér tőle a trójaiak számára. Neptunusz védelmet és pártfogást ígér neki, egyetlen kivétellel:
Az ember az életével fog fizetni sokak üdvösségéért.
Eredeti szöveg (lat.)[ showelrejt] unum pro multis dabitur caput.Az utazás során az alvás istene Forbant képében fordul Palinurhoz, és arra kéri, hogy hagyja el a vezető hajó kormányát. Palinur visszautasítja, és az isten egy ágat int neki, Lethében és a Styxben mártva . Palinur elalszik és a tengerbe zuhan, Somnus elpusztítja [3] . Később Aeneas találkozik vele a halottak birodalmában , ahol azt mondja, hogy ki tudott jutni a partra, de a vadak megölték [4] . Megbűvöli Aeneast, hogy temesse el a maradványait, így Charon beleegyezik, hogy átvigye a túloldalra. A Szibilla megjósolja neki, hogy halálának helyét róla nevezik el (Palinur-fok).