A nemlineáris vezérlés a vezérléselmélet egyik alszaka , amely a nemlineáris rendszerek szabályozási folyamatait vizsgálja . A nemlineáris rendszerek viselkedése nem írható le lineáris állapotfüggvényekkel vagy lineáris differenciálegyenletekkel .
A lineáris rendszerek számára egy hatékony és kényelmes matematikai apparátust fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi azok elemzését és szintetizálását, azonban ezek a módszerek nem, vagy csak korlátozottan alkalmazhatók nemlineáris rendszerekre. A nemlineáris rendszerek dinamikáját nemlineáris differenciál- vagy differenciálegyenletek írják le. Számos esetben (a változók kis változása esetén) a nemlineáris rendszerek elemzése egy linearizált nemlineáris rendszer elemzésére redukálható anélkül, hogy elveszítené a viselkedési jellemzőket.
Számos alkalmas módszer létezik a nemlineáris rendszerek elemzésére:
A nemlineáris vezérlőrendszerek szintézismódszerei a következők:
és mások.