A többtestű rendszereket olyan kölcsönhatásban lévő merev és/vagy rugalmas testek dinamikájának modellezésére használják, amelyek jelentős transzlációs és/vagy forgó mozgásokat képesek végrehajtani .
Az összekapcsolt testek viselkedésének dinamikájának szisztematikus tanulmányozása számos fontos „többtestű” formalizmus megjelenéséhez vezetett a mechanikában . A soktestű rendszer legegyszerűbb testeit vagy elemeit már Newton (szabad elválasztás) és Euler (szilárd testek) tanulmányozta. Euler reakcióerőket vezetett be a testek között. Később egy sor formalizmust vezettek be, mint például a Lagrange formalizmusokat , amelyek minimális koordinátákon és egy második, feszültségállapotot bevezető formulán alapulnak.
A testek mozgását alapvetően kinematikai viselkedésük írja le. A dinamikus viselkedés a testre ható erők és a pillanatnyi változás nagysága közötti egyensúly eredménye. Jelenleg a "több karosszériarendszer" kifejezés a tudomány számos mérnöki területére alkalmazható , különösen a robotikára és a járműdinamikára.