A mágneses dőlés az a szög , amelyben a tű eltér a Föld mágneses mezejének hatására a függőleges síkban. Az északi féltekén az északra mutató nyíl vége lefelé, a déli féltekén felfelé fordul. A mágneses dőlés mérésére inklinátort használnak .
Az első európai , aki 1571 - ben írta le a mágneses dőlést, Robert Norman angol tengerész , iránytűtervező és hidrográfus volt . [1] Korábban Kolumbusz Kristóf úgy találta, hogy a dőlésszög nagymértékben függ a földrajzi koordinátáktól. 1831-ben James Ross angol sarkkutató felfedezte a mágneses pólust a kanadai szigetvilágban - azt a területet, ahol a mágneses tű függőleges helyzetet foglal el, vagyis a dőlésszöge 90 °. 1909-ben a Nimród-expedíció egyik fele elérte a Föld másik mágneses pólusát, amely az Antarktiszon található.