Girocompass (a tengeri szakmai zsargonban - girocompass ) - a valódi (földrajzi) meridián irányának mechanikus mutatója, amelyet egy objektum irányának, valamint az orientált irány irányszögének meghatározására terveztek . A giroiránytű működési elve a giroszkóp tulajdonságainak és a Föld napi forgásának felhasználásán alapul . Ötletét Foucault francia tudós javasolta .
A giroiránytűt széles körben használják a tengeri navigációban és a rakétatechnológiában . Két fontos előnyük van a mágneses iránytűkkel szemben :
A giroiránytű lényegében giroszkóp , azaz kardán felfüggesztésre szerelt forgó kerék (rotor) , amely a forgórész tengelyének szabad tájékozódást biztosít a térben.
Tegyük fel, hogy a forgórész forogni kezdett a tengelye körül, amelynek iránya eltér a Föld tengelyétől. A szögimpulzus megmaradásának törvénye értelmében a forgórész megtartja a térbeli orientációját. Mivel a Föld forog, a Földhöz képest álló megfigyelő azt látja, hogy a giroszkóp tengelye 24 óra alatt fordul meg. Egy ilyen forgó giroszkóp önmagában nem navigációs segédeszköz. Precesszió esetén a forgórészt a horizont síkjában tartják, például egy súly segítségével, amely a forgórész tengelyét a földfelszínhez képest vízszintes helyzetben tartja. Ebben az esetben a gravitáció nyomatékot hoz létre , és a rotor tengelye a valódi észak felé fordul. Mivel a súly a forgórész tengelyét vízszintesen tartja a földfelszínhez képest, a tengely soha nem eshet egybe a Föld forgástengelyével, csak az egyenlítőnél lesznek párhuzamosak.
A giroszkópot 1885 -ben szabadalmaztatta a holland Marius Gerardus van den Bos, de giroszkópja soha nem működött megfelelően. [1] A francia Arthur Krebs 1889 - ben egy inga giroiránytűt tervezett a "Gymnote" tengeralattjárón végzett kísérletekhez . Ez lehetővé tette a Gymnote számára 1890-ben, hogy észrevétlenül leküzdje a tengeri blokádot egy tatu gerince alá. [2]
1903- ban a német Hermann Anschütz-Kaempfe működő giroiránytűt tervezett, és 1908 - ban Németországban szabadalmat kapott találmányára [3] . Ezzel egy időben Elmer Sperry amerikai feltaláló szabadalmaztatta a giroszkópot az Egyesült Államokban . Amikor Sperry megpróbálta eladni készülékét a német haditengerészetnek , az Anschütz-Kaempfe szabadalombitorlás miatt pert indított . Sperry azzal érvelt, hogy az Anschütz-Kaempfe szabadalom érvénytelen, mert a szabadalmaztatott eszköz alig különbözött a van den Bos giroszkóptól.
A híres fizikus, Albert Einstein járt el a szabadalomvizsgálóként a perben . Kezdetben egyetértett Sperryvel, de aztán meggondolta magát, és elismerte, hogy az Anschütz-Kaempfe szabadalom érvényes, és hogy Sperry megsértette a szerzői jogokat egy speciális elhalványítási technika alkalmazásával. Anschütz-Kaempfe 1915 -ben megnyerte a pert .
A tengeri giroiránytű általában giroszférán alapul. A giroszkóp egy üreges fémgömb, amely nagy sebességgel forgó giroszkópokat tartalmaz. Rotációs hajtás - villanymotorok. A gömb tömített, hidrogénnel van feltöltve a súrlódási veszteségek csökkentése érdekében, és az alján kis mennyiségű kenőolaj található. Az elektromos motor meghajtásához a gömböket kompozitból készítik, az alkatrészek között áramszigetelő kötéssel, a tápfeszültséget (általában nagyfrekvenciás váltakozó ) egy vízből, glicerinből, etil-alkoholból és bórsavból álló, vezetőképes folyadékon keresztül táplálják. a gömb lebeg.
Kétféleképpen lehet megakadályozni, hogy a gömb érintkezzen az edény fenekével vagy fedelével, mindkettő a higany nagy sűrűségű, vízben oldhatatlan folyadékként való felhasználásán alapul.
Az első esetben kis mennyiségű, körülbelül 50 ml higanyt öntenek az edény aljára, és a gömb enyhe negatív felhajtóerővel készül, és speciális folyadékban süllyed, amíg el nem éri a higanyréteget, amely alatt már nem süllyed le a kiszorított higany nagy súlya miatt.
A második változatban a gömb pozitív felhajtóerővel és tetején egy kúpos mélyedéssel rendelkezik, amelybe ismét higanyt öntenek, és belép az edényfedél kúpos kiemelkedése.
A szovjet és orosz giroiránytűken az első módszert alkalmazzák, a folyadékot legalább félévente cserélni kell tulajdonságainak romlása miatt. Egyes modern giroiránytűk a giroszférát dinamikusan visszatartják egy támasztófolyadék-sugárban, amelyet egy szivattyú folyamatosan alulról felfelé pumpál. Ebben az esetben nincs higanypárna, az ilyen giroszkópok olcsóbbak, könnyebben karbantarthatók és biztonságosabbak.
A giroiránytű mérési hibákat okozhat. Például az irány, a sebesség vagy a szélesség hirtelen változása eltérést okozhat , ami addig fennáll, amíg a giroszkóp ki nem dolgozta ezt a változást. A legtöbb modern hajó rendelkezik műholdas navigációs rendszerrel (például GPS ) és (vagy) egyéb navigációs segédeszközökkel, amelyek továbbítják a javításokat a giroiránytű beépített számítógépére .
![]() |
|
---|---|
Bibliográfiai katalógusokban |