A Shakey robot az első univerzális mobil robot, amely képes megfontolni a tetteit. Míg más robotoknak minden egyes lépéshez utasításra volt szükségük, Shakey képes volt elemezni a parancsokat, és egyszerű részekre bontani. A projekt a robotika, a számítógépes látás és a természetes nyelvi feldolgozás területén végzett kutatásokat egyesítette. Ezért ez volt az első robot, amely egyesítette a logikai elemzést a fizikai cselekvésekkel.
A Shakey-t a Stanford Research Institute (ma SRI International ) Mesterséges Intelligencia Központjában fejlesztették ki 1966 és 1972 között Charles Rosen irányításával . A projektben szerepelt még Niels Nilsson, Alfred Brein, Bertman Raphael, Richard Duda, Peter Hart, Richard Fix, Richard Waldiger, Thomas Harvey, Joy Tenenbaum és Michael Wilber. A program nagy része LISP -n alapult . A STRIPS ütemező a használatban lévő fő ütemező.
Shakey jelenleg a kaliforniai Mountain View-ban található Computer History Museumban van .
Az első logikus, céltudatos ügynökként Shakey-t egy korlátozott világban tesztelték. A Sheika's World változata több helyiséget tartalmazott, amelyeket folyosók kötnek össze, ajtókkal és villanykapcsolókkal, amelyekkel a robotnak kommunikálnia kellett. Shakey-nek volt egy rövid listája a lehetséges műveletekről az ütemezőjében. Ezek közé a tevékenységek közé tartozott az egyik helyről a másikra való mozgás, a lámpák fel- és kikapcsolása, az ajtók kinyitása és bezárása, a szilárd testek felemelése és leengedése, valamint a mozgatható testek tologatása. A STRIPS ütemező tervet dolgozott ki az összes lehetséges művelet végrehajtására, annak ellenére, hogy Shakey maga nem tudta végrehajtani az összes műveletet.
A kezelő beírja a "tolja le a blokkot a platformról" parancsot a számítógép-konzolba.
Shakey körülnéz, talál egy emelvényt, rajta egy tömbbel, és talál egy rámpát, amellyel a peronra juthat. Shakey ezután felhajt a rámpára, fellovagol a rámpán a peronra, és lelöki a blokkot a peronról. Küldetés teljesítve.
| Védelmi Advanced Research Projects Agency (DARPA) | |
|---|---|
| Alosztályok |
|
| Rendezők | |
| Sztori |
|