Elektroaktív polimerek
Az elektroaktív polimerek (EAP) olyan polimerek , amelyek megváltoztatják alakjukat, amikor elektromos feszültséget kapcsolnak rájuk. Használhatók motorként és érzékelőként is. Motorként jelentősen deformálódhatnak, miközben jelentős erőt fejtenek ki.
Az élő izmokhoz való hasonlóságuk miatt a kifejlődött erők tekintetében gyakran nevezik mesterséges izmoknak . Az elektroaktív polimereket a robotikában lineáris működtetőelemként használják .
Osztályozás
Az EAP két csoportra osztható:
- Dielektromos EAP (dielektromos elasztomerek ) - bennük az erő a polimert összenyomó elektródák között fellépő elektrosztatikus erők eredményeként jön létre. A dielektromos elasztomerek nagyon nagy feszültségnek képesek ellenállni, és valójában olyan kondenzátorok , amelyek elektromos feszültség hatására megváltoztatják a kapacitását, mivel a polimer az egyik irányban összenyomható, míg a másik irányban megnyúlik, és növeli az alatta lévő területet. elektromos tér hatása. Az ilyen típusú EAP-k nagy elektromos térerősséget igényelnek (és ennek megfelelően nagy feszültség - több száz, sőt több ezer volt ), de megkülönböztetik őket az alacsony energiafogyasztással. A dielektromos EAP nem fogyaszt energiát egy adott pozíció fenntartásához.
- Ionos EAP , amelyben az erő a polimerben lévő ionok elmozdulása miatt keletkezik. Az ionos EAP-k üzemi feszültsége néhány volt, de az ionáramlás fenntartásának igénye nagyobb energiafelhasználáshoz vezet, emellett állandó energiafelhasználás szükséges egy adott pozíció megtartásához.
Szintén
A Crysis játékban elektroaktív polimer rendszereket használnak Nano-Skull Armor módban.
Lásd még
Linkek