Légizmok
Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2021. március 29-én felülvizsgált
verziótól ; az ellenőrzések 2 szerkesztést igényelnek .
A légizmok (AM) olyan eszközök, amelyek a légnyomás hatására összehúzódnak vagy kitágulnak. Hermetikus héjat ábrázol a nyújthatatlan szálakból szőtt burkolatban. Csakúgy, mint az emberi izmokat , a VM-eket általában párban használják: egy hajlító és egy feszítő.
A virtuális gépeket (eredeti név: McKibben Artificial Muscles ) az 1950-es években fejlesztették ki protézisekben való használatra.
Előnyök +
- A virtuális gépek könnyűek.
- Egyszerű kialakításúak.
Hátrányok -
- A VM működéséhez szeleprendszerre és kompresszorra van szükség .
- A VM-ek dinamikáját egy nemlineáris rendszer írja le , amely azonban tulajdonságaiban közel áll a biológiai izmokhoz.
- A pneumomuscularis rendszer érzékeny a külső környezet nyomására. Megváltoztatja a jellemzőit, vagy akár ellehetetleníti a rendszer működését.
Lásd még
Linkek