Az urogomphys bogarak és hernyólárvák posztgenitális szegmenseinek páros, gyakran tagolt függelékei [ 1] .
Az urogomphok fejlettségi foka közvetlenül függ a lárvák életmódjától. Azok, akik földalatti életmódot folytatnak, vagy más kemény aljzatban (fa) élnek, szükségesek a mozgáshoz. A mozdulatok fektetése során a test megtámasztását, előretolását szolgálják. A talajfelszín mentén mozgó hernyóknál nincs szükség ilyen szervekre, így sokkal kevésbé hangsúlyosak bennük. Egyes lepkehernyóknál a mirigyek az urogomph tövében nyílnak meg