Resal tétele egy dinamikai tétel a rendszer szögimpulzusának változásáról kinematikai értelmezésben.
Annak a pontnak a sebessége, amely egybeesik a mechanikai rendszer impulzusimpulzus-vektorának a középponthoz viszonyított végével, amikor ennek a vektornak a hodográfja mentén mozog , egyenlő nagyságú és párhuzamos a rendszer összes külső erőjének fő vektormomentumával. [1] .