Egy V lineáris tér (vagy egy tetszőleges csoport ) két A és B részhalmazának Minkowski összege egy C halmaz, amely az A és B összes lehetséges vektorának összegéből áll :
Egy halmaz számmal való szorzatát hasonlóképpen határozzuk meg:
Azok a halmazok, amelyeken a Minkowski-összeg szerepel, nem alkotnak lineáris teret (még a konvexek sem). Ennek oka az inverz elem hiánya (az A elem nyilvánvalóan nem az).
A Minkowski-különbséget geometriai halmazkülönbségnek is nevezik .