Az irányítórendszer olyan eszközök összessége, amelyeket arra terveztek, hogy önállóan indítsák el a lövedéket a célpontra, és minimalizálják az attól való eltérést a legénység vagy a külső vezérlők részvétele nélkül, ellentétben a parancsirányítással .
Az irányítófej (GOS) az irányítórendszer eleme, amelynek berendezése egy rakéta vagy lövedék orrában található. A GOS-t akkor használják, ha a vevő mechanikai (akusztikus) vagy sugárzó energiát (különböző hosszúságú elektromágneses hullámokat) használ, amelyeket a célpont sugároz vagy visszavert. Ez az elhelyezés bizonyos tervezési nehézségeket okoz, mivel a hasznos terhet (robbanófejet) a vezetőberendezés mögött kell elhelyezni.
Az irányítási rendszer fő funkcionális blokkjai a következők:
Az aktív homing rendszerek a vevőn kívül adóval (emitterrel) is rendelkeznek - egy olyan eszközzel, amely szondázó jeleket bocsát ki és besugározza velük a célpontot. Az érzékelő ebben az esetben úgy van beállítva, hogy fogadja a célpontról visszaverődő visszhangokat. A passzív rendszerek a célpont által közvetlenül kibocsátott energiát, a félaktív rendszerek a segédfény-radar célról visszavert energiáját használják fel.
A bonyolultabb (tökéletesebb) eszközök tartalmazhatnak információtároló modulokat, analóg vagy digitális számítógépeket és egyéb olyan elemeket is, amelyek növelik a lövedék zajállóságát, pontosságát és alapvető teljesítményjellemzőit.
A GOS stabilitásának és pontosságának javítása érdekében az érzékelő-koordinátor giroszkóp-stabilizált platformra (giro-koordinátor) van felszerelve.
Előfordulhat, hogy a homing rendszer kezdetben nem rendelkezik információval a célpont pozíciójáról - ilyenkor célpont kereséssel ellátott homing rendszerről beszélnek, és vannak ilyen információk is - ebben az esetben célkövető rendszerről beszélnek.
A célpontok helyzetének meghatározásához használt fizikai mennyiségek típusa szerint szokás osztályozni az irányító rendszereket.
A következő típusokat különböztetjük meg:
Az első irányító (hajóellenes) siklóbomba az amerikai ASM-N-2 Bat (1944) és elődje, az SWOD Mk-7 Pelican (1943) volt.
VB-sorozat is (1945).
A második világháború alatt az Egyesült Államokban egy új típusú tengeralattjáró-elhárító fegyvert fejlesztettek ki, a "Grebe" kódnéven futó rakéta torpedókat [1] .