A kormánygép ( servo machine , az angol "servo" szóból) egy olyan modell a modellezésben , amely a meglévő modellek mozgó elemeinek vezérlésére szolgál, például a robotok végtagcsuklóinak vagy egy autómodell kerekeinek forgatására . A kormánygép egy házba zárt villanymotorból, sebességváltóval és vezérlőelektronikából áll, amely legtöbbször visszacsatoló potenciométerből és vezérlőkártyából áll.
A szervómodellek közötti különbség a méretben (a beltéri repülőgépmodellek mikroszervóitól a nehéz modellek nagy gépeiig), a kifejtett erőben és a működési sebességben ( s / ° -ban mérve , vagyis mennyi ideig tart a tengely adott szögben forogni). A szervógépek a kimenő tengely maximális elfordulási szögében is különböznek: a repülőgépmodellek futómű-hosszabbításának meghajtásához speciális szervókat gyártanak, amelyek tengelyének elfordulási szöge legfeljebb 180 °; az amatőr robotikához szervókat gyártanak, amelyek tengelyének forgását egyáltalán nem korlátozzák. Tápfeszültség - 4,8 vagy 6 V , nagyfeszültségen 8,4 V-ig vagy nagyobb (a specifikációtól függően).
A használt elektronika típusától függően a szervók analógok vagy digitálisak. Az analóg szervók viszonylag egyszerű helyzetszabályozó áramkört tartalmaznak. A digitális gépek a visszacsatoló áramkörben mikrokontrollert tartalmaznak, amely lehetővé teszi összetett vezérlési algoritmusok megvalósítását. A digitális gépek gyorsabb és pontosabb munkát biztosítanak a beépített kefe nélküli motoroknak köszönhetően, de magasabb költséggel.
A modellezésben használt szervógépek általában egységes interfésszel rendelkeznek a vezérlőkészülékhez (rádióvevőhöz) való csatlakozáshoz, az impulzusszélesség-moduláció alapján .
A kiváló minőségű kormánygépek jellemzői közé tartozik a gördülőcsapágyak jelenléte, valamint az anyag típusa, amelyből a sebességváltó készült - műanyag vagy fém. A szervótest anyaga is változó, csakúgy, mint a tervezés átgondoltsága, az általános szilárdság és az erőforrás.
Néha a karosszéria speciális kialakítással készül - például vízálló (autó- vagy hajómodellekhez), vagy lapos (repülőgép-modell szárnyába történő beépítéshez).
A szervókímélő egy kis eszköz a szervó tengelyén, amely megvédi a károsodástól. Főleg terepjárókon használják, mivel a váltó fogai felfordított kerekek ütközésekor vagy kemény leszállás után elnyíródhatnak. Bizonyos erővel lehetővé teszi az egyik meghajtó alkatrész megcsúszását. Sokan közülük képesek visszatérni eredeti állapotukba, miután az erőfeszítés csökken.
Repülőgép-modelleken a szervo-kímélő lehet egy sérülékeny vagy rugalmas láncszem az összeköttetésben, amely az energiát a gép billenőjétől a vezérlőhöz továbbítja. Ellenállhatatlan erő hatására (például sikertelen leszálláskor) a láncszem összeesik vagy elhajlik, megvédve a szervo kimenő tengelyét a káros hatásoktól.
A modellszervók leggyakoribb meghibásodása a fogaskerekek fogainak elnyírása a tengely leküzdhetetlen terhelése miatt. Az így sérült szervók teljesítményének helyreállítása érdekében speciális javítókészleteket állítanak elő - a sebességváltó pótkerekei készleteit.
A szervó működése átmenetileg megszakadhat, ha víz kerül a szervóba. A gép tengelyének helyzetét meghatározó potenciométer ellenállása megváltozik és a gép spontán forgatni kezdi a kimenő tengelyt. Az ilyen meghibásodások kiküszöbölése érdekében a gép testét fel kell nyitni és alaposan meg kell szárítani, például egy asztali izzólámpa fényében (IR sugárzása felmelegíti az alkatrészeket és gyorsabban száradnak).
Idővel a kormánygép belsejében lévő potenciométer használhatatlanná válik: az edzés pontossága romlik, a tengely semleges helyzete közelében megjelenik egy „holt zóna”, amelyet a gép leggyakrabban elfoglal.