A lélektárs egy átvitt kifejezés , amely olyan személyre vonatkozik, akihez egy másik személy mély vagy természetes közelséget érez . Az intimitás magában foglalja az egymáshoz való hasonlóságot, a szeretetet , a plátói kapcsolatot, a kényelmet egymás társaságában, a szoros kapcsolatot, a lelki rokonságot, a kompatibilitást vagy a bizalmat .
Platón Az ünnep című párbeszédében Arisztophanész elmeséli a rokon lelkek mítoszát. Azt mondja, kezdetben az embereknek négy karjuk, négy lábuk, egy fejük és két arcuk volt. Három nem létezik, folytatja: férfi , nő és androgün , amelyek mindegyikének két reproduktív rendszere volt , míg az androgéneknek férfi és női nemi szervei is voltak. A férfiak a nap gyermekei, a nők a föld gyermekei, az androgének a hold gyermekei, amely a nap és a föld egyesüléséből született. Akkoriban az emberek fizikailag nagyon erősek voltak, és leigázni tudták az isteneket . Az istenek villámcsapással akarták megölni az embereket , mint egykor a titánokkal , de akkor elvesztették az emberek által az isteneknek tett felajánlásokat. Zeusz úgy találta a megoldást, hogy büszkeségük büntetésére kettéosztotta az embereket, és megduplázta az istenek tiszteletére felajánlók számát. Ezek az elszakított emberek olyan szörnyen szenvedtek, hogy nem ettek és meghaltak, ezért Apolló összevarrta és újjáélesztette őket, így a köldök maradt az egyetlen maradványa korábbi formájuknak. Most minden férfinak csak egy nemi szerve van, és örökké vágyni fog a másik fele után; lelkének másik felét. Amikor egymásra találnak, kimondhatatlan megértést, egységet fognak érezni egymással, és ennél nagyobb örömet nem ismernek.
A teozófia szerint , amelynek elképzeléseit Edgar Cayce korrigálta , Isten olyan androgün lelkeket teremtett, amelyek egyformán férfi és női vonásokkal rendelkeztek. Az újabb elméletek azt állítják, hogy a lelkek különböző nemekre oszlanak, talán a Földön szerzett karma vagy Isten döntése miatt. Életről életre az egyik fele a másikat keresi. Amikor a karmikus adósságokat kifizetik, a két elválasztott újra egyesül, és visszatér eredeti formájukba.
A modern időkben a "lelkitárs" általában egy romantikus vagy plátói partnert jelent, akivel életre szóló különleges kötelék alakul ki. Érdemes megemlíteni, hogy ezt a szót ritkábban használják, mint a romantikus vagy plátói partnerhez kapcsolódó egyéb kifejezéseket. Ez egy meglehetősen sokrétű kifejezés, amelyet különböző emberek másként értenek, mivel a szerelem fogalmához kapcsolódik . A „lélektársat” a legerősebb köteléknek is tekintik, amelyet egy személy kialakíthat a másikkal. A mi korunkban is elkezdték ünnepelni a "Rokon lelkek napja" ünnepet, amely augusztus 21-re esik.