A matematikában az X topológiai térben lévő út egy folyamatos f leképezés az I = [0,1] egységintervallumból X -be.
f : I → X .Az út kezdőpontja f (0), a végpontja f (1). Gyakran beszélünk "az x -től y -ig vezető útról ", ahol x és y az út kezdő- és végpontja. Vegye figyelembe, hogy az elérési út nem csupán X -nek egy görbének "néző" részhalmaza, hanem paraméterezést is tartalmaz . Például az f ( x ) = x és g ( x ) = x 2 leképezés két különböző útvonalat jelent 0-tól 1-ig a valós egyenesen.
Egy hurok az X térben x ∈ X alapponttal egy x -ből x -be vezető út. A hurok definiálható f : I → X leképezésként is, ahol f (0) = f (1), vagy folytonos leképezésként az S 1 egységkörtől X -ig.
f : S 1 → X .Ez utóbbi abból következik, hogy S 1 akkor tekinthető I hányadosterének , ha 0-t 1-gyel azonosítjuk. Az X-ben lévő összes hurok halmaza egy teret alkot, amelyet az X tér hurokterének neveznek [1] .
Azt a topológiai teret, amelyben létezik egy tetszőleges két pontot összekötő út, útkapcsolatnak nevezzük . Bármely tér felosztható lineárisan összefüggő komponensek halmazára . Az X tér lineárisan összefüggő komponenseinek halmazát gyakran π 0 ( X ); -vel jelöljük.
A homotópiaelméletben fontos utak és hurkok is meghatározhatók hegyes terekben . Ha X egy topológiai tér, amelynek kitüntetett pontja x 0 , akkor az X -ben lévő útvonal egy olyan út, amelynek kezdőpontja x 0 . Hasonlóképpen, az X -beli hurok az x 0 -ban lévő hurok .
Az utak és hurkok központi vizsgálati tárgyai az algebrai topológia homotópiaelméletnek nevezett ágának . Az utak homotópiája pontosítja az út folyamatos deformációjának fogalmát, miközben megőrzi az út végeit.
Konkrétan az X-beli utak homotópiája az f t : I → X útvonalak családja, amelyet I indexel úgy , hogy
Az f 0 és f 1 utakat homotópiának ( vagy pontosabban lineárisan homotopikusnak ) nevezzük, ha homotópiával kötik össze őket. Hasonlóképpen definiálhatunk egy hurokhomotópiát, amely megőrzi az alappontot.
A homotópia reláció egy topológiai térben lévő utak ekvivalencia relációja . Az f út ekvivalencia osztályát ebben a relációban f homotópia osztályának nevezik , és gyakran [ f ]-nek jelölik.
Egy topológiai térben kézenfekvő módon lehetséges útvonal-kompozíciót alkotni. Legyen f egy x -től y -ig tartó út és g egy y -tól z -ig tartó út . Az fg útvonalat úgy határozzuk meg, mint azt az utat, amelyet először f , majd g átadásával kapunk :
Nyilvánvaló, hogy az út összetételét csak akkor határozzuk meg, ha az f végpont egybeesik a g kezdőponttal . Ha az x 0 pontban lévő hurkokat tekintjük , akkor az útvonal-összetétel bináris művelet .
Az útvonal-összetétel, ha definiálva van, a paraméterezés különbsége miatt nem asszociatív művelet . A homotópiáig azonban asszociatív . Vagyis [( fg ) h ] = [ f ( gh )]. Az útvonal-kompozíció egy csoport szerkezetét határozza meg az X -ben lévő homotop hurokosztályok halmazán x 0 alapponttal . Az így kapott csoportot X alapcsoportjának nevezzük , ahol az x 0 pont van megjelölve , és általában π 1 ( X , x 0 ) jelöléssel.
Az X-ben lévő útvonalat a [0, a ] intervallum X -be való folyamatos leképezéseként definiálhatjuk , ha a valós a ≥ 0. Az ilyen alakú f út hossza | f |: a . Az útvonal-összetétel ezután az előzőek szerint kerül meghatározásra, a következő változtatással:
Míg az előző definícióban f , g és fg hossza 1, ez a definíció | fg | = | f | + | g |. Az előbbi definícióban az asszociativitás megsértéséhez vezetett, hogy bár ( fg ) h és f ( gh ) azonos hosszúságúak voltak, mégpedig 1, de ( fg ) h felezőpontja g és h közé került , míg f felezőpontja ( gh ) f és g közé került . Az ( fg ) módosított definíciójában h és f ( gh ) azonos hosszúságúak, nevezetesen | f |+| g |+| h |, és ugyanazok a felezőpontok a (| f |+| g |+| h |)/2-ben ( fg ) h és f ( gh ). És még ezeknek is ugyanaz a paraméterezése.
Bármely X topológiai tér olyan kategóriát eredményez, amelynek objektumai X pontjai, és morfizmusai az útvonal homotópia osztályai. Mivel ebben a kategóriában minden morfizmus izomorfizmus , ez a kategória csoportoid , amelyet X alapcsoportoidának neveznek . Az ebbe a kategóriába tartozó hurkok endomorfizmusok (valójában mindegyik automorfizmus ). Az X -beli x 0 pont automorfizmuscsoportja egyszerűen az X alapcsoportja . Az A- ban lévő pontokat összekötő utak homotópia osztályai segítségével X bármely A részhalmazán definiálhatunk egy fundamentális csoportoidot .