A d'Alembert- elv (kinetosztatika elve) vagy (Hermann-Euler-D'Alembert elve) - a mechanikában: a dinamika egyik alapelve , amely szerint adott (aktív) erők adott pontjaira hatnak. egy mechanikai rendszer, és a szuperponált kötések reakciói összeadják a tehetetlenségi erőket , akkor egy kiegyensúlyozott erőrendszert kapunk [1] .
Nevét Jean d'Alembert francia tudósról kapta , aki először fogalmazta meg a kérdéses elvet "Dinamika" című művében ( 1743 ).
D'Alembert-elv (definíció): ha a testre ható aktív erőre és a kapcsolat reakciójára további tehetetlenségi erő hat, akkor a test egyensúlyban lesz (a rendszerben ható összes erő összege, kiegészítve a fő tehetetlenségi vektorral egyenlő nullával). Ezen elv szerint a rendszer minden i-edik pontjára igaz az egyenlőség , ahol az erre a pontra ható aktív erő, a pontra ható kapcsolat reakciója, a tehetetlenségi erő, számszerűen egyenlő a pont tömegének és gyorsulásának szorzata, és ezzel a gyorsulással ellentétes irányban ( ). Valójában Newton második törvényében ( ) a ma kifejezés jobbról balra történő átviteléről van szó, amelyet minden egyes figyelembe vett anyagi pontra külön hajtanak végre, és ennek a kifejezésnek a d'Alembert-féle tehetetlenségi erővel [2] történő cenzúrázását .
MS esetén: Amikor egy anyagi rendszer az aktív és passzív erők hatására elmozdul egy tehetetlenségi vonatkoztatási rendszerhez képest, ezek a passzív erők minden időpillanatban ugyanazok, mintha a rendszer egyensúlyban lenne, ezek hatására. aktív erők, passzív erők és az anyagi rendszer minden pontjára kifejtett tehetetlenségi erőkkel egyenlő erők.
A d'Alembert-elv lehetővé teszi a statika egyszerűbb módszereinek alkalmazását a dinamikai problémák megoldására, ezért széles körben alkalmazzák a mérnöki gyakorlatban; az úgynevezett. kinetosztatikus módszer . Használata különösen kényelmes a kényszerek reakcióinak meghatározására olyan esetekben, amikor a folyamatban lévő mozgás törvénye ismert vagy a megfelelő egyenletek megoldásából megtalálható.
A d'Alembert-elv (sőt, valamivel korábban is találtunk) egy változata a Hermann-Euler-elv [3] .