Parusnyikov, Nyikolaj Alekszejevics

Nyikolaj Alekszejevics Parusnyikov (született : 1931. július 26., Selonuchye falu (ma nem létezik [1] ), moszkvai régió ) szovjet, orosz gépésztudós, a Mechanikai és Matematikai Tanszék Alkalmazott Mechanikai és Menedzsment Tanszékének professzora. a Moszkvai Állami Egyetemen . A Moszkvai Állami Egyetem tiszteletbeli professzora ( 2000 ) [3] . A Navigációs és Közlekedésirányítási Akadémia aktív tagja ( 1995 ). A mozgó tárgyak navigációjával és ellenőrzésével foglalkozó szövetségi iskolák szervezőbizottságának elnöke [4] . Az Orosz Föderáció kormányának díjazottja ( 2005 ) [5] .

Életrajz

Nikolai Alekseevich Parusnikov Selonuchye faluban született, Osheikinsky Falutanácsban , Lotosinszkij körzetben , Moszkva régióban (a falu, amely a Láma folyó jobb partján található, a jelenlegi Makszimovo falu közelében és 11 km-re északra Osheikino falutól , megszűnt az 1960-as években létezni [6] ) . Szülei egy vidéki általános iskola tanárai. A leendő tudós iskolai éveit a Moszkva melletti Visokovszkban töltötte , ahol ugyanabban az iskolában tanult - de egy osztállyal idősebb - barátjával , Igor Novozsilovval , akivel együtt belépett a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karára. 1949- ben, majd 1954-ben szerzett diplomát a mechanika szakon. Classmates were V. V. Beletsky , A. A. Borovkov , A. G. Vitushkin , A. A. Gonchar , E. A. Devyanin , U. A. Dzholdasbekov , A. P. Ershov , A. M. Ilyin , I. A. Kiiko , V. D. Klyushnikov , M. L. Lidov , V. V. Lunev , R. A. Minlos , I. V. Novozhilov , G. S. Roslyakov , and S. A. Seszterikov

Az egyetem elvégzése után több mint tíz évig repülési és űrműszeripari vállalatoknál dolgozott. 1962 óta N. A. Parusnikov a fizikai és matematikai tudományok kandidátusa , 1979 óta pedig a fizikai és matematikai tudományok doktora (doktori disszertációjának témája: "A korrekció problémája az inerciális navigációban és az inerciális navigációs rendszerek mechanikája" ). 1980 óta - a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának Alkalmazott Mechanikai Tanszékének professzora (1993-ban a neve "Alkalmazott Mechanikai és Vezérlési Tanszékre" változott [7] ). V. V. Aleksandrovval együtt tanította a Mechanika Tanszék hallgatói számára kötelező „Vezetett rendszerek mechanikája” éves kurzust, valamint az „Optimal Control and Estimation” speciális kurzust, amely kötelező a tanszék végzős hallgatói számára, Yuval együtt. . és alkalmazások” [8] .

1987-ben N. A. Parusnikov a Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Tanszékének Matematikai és Mechanikai Alkalmazott Kutatási Tanszékének részét képező Irányítási és Navigációs Laboratórium tudományos igazgatója [9] [10] .

N. A. Parusnikov több mint 130 tudományos közlemény szerzője [4] . Irányítása alatt 21 Ph.D. disszertációt védtek meg. Tanítványai között van 4 tudományos doktor [11] .

2006. február 20-án az Orosz Föderáció kormányának rendelete alapján N. A. Parusnikov és a kutatócsoport többi tagja megkapta az Orosz Föderáció kormányának 2005. évi tudományos és technológiai díját a következő szöveggel: „ tengeri és légi fuvarozók mérésére szolgáló kettős felhasználású graviméterek fejlesztésére és megvalósítására” [12] [13] .

Moszkva város tudományos és technológiai tiszteletbeli munkása [14] .

Három „A másik arc” és a „Vorobyovy Gory” című versgyűjtemény tagja [15] . A „Natasa Rodnikova egy nyara”, „Töredékek Inna Cheris és Igor Sokolov életéből”, „Nagyezsda Vesznyina meséje” és számos történet szerzője (megjelent 2015-ben) [16] ; "A főtervező meséje" (megjelent 2016-ban) [17] .

Tudományos tevékenység

N. A. Parusnikov főbb tanulmányai az inerciális navigációhoz , az információfeldolgozáshoz és a szabályozott mechanikai rendszerek szerkezeti elemzéséhez kapcsolódnak [4] .

E. A. Devyaninnal együtt N. A. Parusnikov a térbeli inerciális navigációs rendszerek hibáinak tulajdonságait tanulmányozta, és bebizonyította a háromkomponensű navigációs rendszer dinamikus hibaegyenletek triviális megoldásának instabilitását a pályák széles osztályára. Az N. A. Parusnikov által kifejlesztett inerciális navigációs rendszer (INS) értelmezése két mechanikai objektum – egy anyagi pont és egy műszeres triéder – mozgásának modelljeként lehetővé tette számára, hogy sikeresen alkalmazza a lagrangi és a hamiltoni mechanika módszereit a zavart működés leírására. egy INS [18] [19] .

N. A. Parusnikov aktívan részt vett az első szovjet asztroinercia-navigációs rendszer "Föld" fejlesztésében, az "E-6" rendszer megvalósításában a Holdon történő lágy leszálláshoz , a "Buran" navigációs rendszerhez , valamint számos más navigációs rendszerek. Módszerei és fejlesztései alapul szolgálnak a légiközlekedési iparban a navigációs és repülési műszerek tervezéséhez [4] .

A megfigyelhetőség elméletének módszereivel N. A. Parusnikov algoritmusokat dolgozott ki az ANN fix és mozgó alapra történő beállítására, és feltárta a manőver szerepét mozgó alapra történő beállításkor [20] .

A javítható navigációs rendszerek elméletében N. A. Parusnyikov munkái egy információs megközelítést dolgoztak ki, amelynek magja az elsődleges információk közvetlen elemzésének módszere a megfigyelhetőség és értékelhetőség szempontjából. Ebben a módszerben konstruktív szerepet játszanak a speciális kvantitatív jellemzők - a megfigyelhetőség és értékelhetőség mérőszámai, amelyek elemzése lehetővé teszi annak megértését, hogy mely navigációs paraméterekre vonatkozóan lehet pontosság szempontjából elfogadható becsléseket kapni. N. A. Parusnikov technikákat dolgozott ki egy korrekciós probléma számos egyszerűbb részfeladatra való felbontására, megoldotta a matematikai korrekciós algoritmusok funkcionális áramköri megvalósításának és működő algoritmusokká való fordításának problémáját. Ennek eredményeként N. A. Parusnikov és laboratóriumi munkatársai konkrét navigációs problémák egész sorára találtak megoldást, amelyek során helyzeti, sebességi, szög- és egyéb kiegészítő információkat használnak fel az ANN kijavításához [20] [21] .

1995 óta a Moszkvai Állami Egyetem Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszékén, valamint az Irányítási és Navigációs Laboratóriumban N. A. Parusnyikov vezetésével és kezdeményezésére dolgoznak a légi úton szállított információk feldolgozásának módszertanának kidolgozásán. gravimetriás rendszerek . Ezek során az Irányítási és Navigációs Laboratóriumban létrejött egy egyedi Gravia szoftvercsomag , amely az anomáliás gravitációs mezők nagy pontosságú feltérképezését biztosítja olaj- és gázmezők feltárása céljából , valamint ultraprecíz megoldást topográfiai problémák. Számos repülési tesztet hajtottak végre a légi gravimetriás komplexumban, amelyek a világ legjobbjainak megfelelő eredményeket mutattak [22] . Később az osztály és a laboratórium a Gravimetric Technologies céggel közösen kifejlesztett egy innovatív aerogravimetriai rendszert GT1A , amely lehetővé teszi a Föld rendellenes gravitációs mezőjének nagy pontosságú térképeinek elkészítését egy repülőgépen végzett mérések alapján; ezt a rendszert ásványok feltárására használják Oroszországban és külföldön (különösen Afrikában, Ausztráliában és Kanadában) [23] .

Publikációk

Egyedi kiadások

• Parusnikov N. A., Morozov V. M., Borzov V. I.  A navigációs rendszerek elmélete. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 1980. - 228 p.
• Parusnikov N. A., Morozov V. M., Borzov V. I.  Korrekciós probléma inerciális navigációban. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 1982. - 176 p.
• Alexandrov V. V. , Boltyansky V. G. , Lemak S. S., Parusnikov N. A., Tikhomirov V. M.  Az irányított rendszerek dinamikájának optimalizálása. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 2000. - 80 p.
• Golovan A. A., Bolotin Yu. V., Parusnikov N. A.  Aerogravimetria egyenletek. Algoritmusok és teszteredmények. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 2002. - 120 p.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  A navigációs rendszerek matematikai alapjai. I. rész. Az inerciális navigáció matematikai modelljei. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 2007. - 110 p.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  A navigációs rendszerek matematikai alapjai. rész II. Optimális becslési módszerek alkalmazása navigációs problémákra. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 2008. - 128 p.
• Vavilova N. B., Golovan A. A., Parusnikov N. A., Trubnikov S. A.  Matematikai modellek és algoritmusok a GPS műholdas navigációs rendszer méréseinek feldolgozásához. Normál mód. - M. : Moszkvai Állami Egyetem Kiadója, 2009. - 96 p. - ISBN 978-5-211-05647-3 .
• Alexandrov V. V. , Lemak S. S., Parusnikov N. A.  Előadások a vezérlőrendszerek mechanikájáról. - M. : MAKS Press, 2012. - 240 p. - ISBN 978-5-317-03976-9 .

Néhány cikk

• Devyanin E. A. , Parusnikov N. A.  Az inerciális navigációs egyenletek Lagrange-formájáról // Inzh. magazin LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 1968. - 2. sz . - S. 22-25 .
• Devyanin E. A. , Parusnikov N. A.  A matematikai pont mozgásának stabilitásáról a vonzási középpont erőinek területén // Izv. A Szovjetunió Tudományos Akadémia. LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 1969. - 3. sz .
• Andreev V. D., Parusnikov N. A.  A Föld nem gömbölyűségéhez és gravitációs mezőjéhez kapcsolódó inerciális navigáció egyenletek egyszerűsítéséről // Izv. A Szovjetunió Tudományos Akadémia. LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 1970. - 1. sz . - P. 3-10 .
• Parusnikov N.A.  Az analitikai mechanika módszerei az inerciális navigációban // Nauchn. A Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai Intézetének közleménye. - 1970.  - Kiadás. 7.
• Parusnikov, N.A.,  A Trihedra hangszer tájolásának néhány problémája, Izv. A Szovjetunió Tudományos Akadémia. LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 1972. - 6. sz .
• Parusnikov NA  Lineáris megfigyelhető rendszerek dekompozíciója mérési vektorkomponensek szerint  // Automatizálás és telemechanika . - 1980.  - Kiadás. 7. - S. 45-50.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Egy kis paraméter kinyerésének módszereiről irányított rendszerben a szabályozhatósági intézkedések szempontjából Vestnik MGU. Ser. 1. Matematika és mechanika. - 1993. - 2. sz .
•  Golovan А.  _ _ _ - 1998.  - Kiadás. 2. - S. 45-49.
• Golovan A. A., Bolotin Yu. V., Parusnikov N. A.  Egy aerogravimetriás rendszer matematikai modelljei korrigált giroszkópos inerciális egységen // A Moszkvai Állami Egyetem közleménye. Ser. 1. Matematika és mechanika. - 2003. - 1. sz . - P. 4-12 .
• Parusnikov N.A., Tikhomirov V.V., Trubnikov S.A.  Inerciális navigációs rendszer műszerhibáinak meghatározása rögzített bázison  // Alap. és appl. matematika. - 2005. - T. 11 , 7. sz . - S. 159-166 .
• Vavilova N. B., Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Az információs szempontból egyenértékű funkcionális áramkörök kérdéséről korrigált ANN-okban Izv. RAN. LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 2008. - 3. sz . - S. 90-101 .
• Parusnikov N.A. A  kardán nélküli inerciális navigációs rendszer kalibrálásának problémája az állványon // Izv. RAN. LERÖVIDEBB IDŐIGÉNYŰ ÚTVONAL. - 2009. - 4. sz . - P. 3-6 .

Művészeti alkotások

• Parusnikov N. A.  Költészet és próza. - M. , 2015. - 538 p.
• Parusnikov N. A. A  főtervező meséje. - M . : LLC MakTsentr. Kiadó, 2016. - 87 p.
• Parusnikov N.A., Cheslav K.  Történetek, történet. - M . : "Border" kiadó, 2021. - 224 p.

Jegyzetek

1. ↑ A Lotosinszkij kerület földrajzi szótára. C. 4. . Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2017. február 2.. (határozatlan)
2. ↑ A Moszkvai Egyetem tiszteletbeli professzorai (2000) . // A Moszkvai Állami Egyetem M. V. Lomonoszovról elnevezett helye . Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2017. január 14.. (határozatlan)
3. ↑ 1 2 3 4 Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 190.
4. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 195.
5. ↑ A Lotosinszkij kerület földrajzi szótára. S. 3, 4. . Letöltve: 2014. augusztus 13. Az eredetiből archiválva : 2014. augusztus 14.. (határozatlan)
6. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 190.
7. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 179, 190.
8. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 166.
9. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 231.
10. ↑ Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics . // A Lomonoszov Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszékének honlapja. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2016. november 29.. (határozatlan)
11. ↑ Az Orosz Föderáció kormányának 2006. február 20-i 96. sz. rendelete „Az Orosz Föderáció kormányának 2005. évi tudományos és technológiai díjak odaítéléséről”  // Rossiyskaya Gazeta . - 2006. - 4007. szám március 1-re .  (Hozzáférés: 2017. január 27.)
12. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 42, 231.
13. ↑ „Moszkva város jelvényeinek és tiszteletbeli címeinek adományozásáról” szóló 13-UM rendelet . // A moszkvai várostervezési és építkezési komplexum helye. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2017. február 2.. (határozatlan)
14. ↑ A Moszkvai Állami Egyetem költői. Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics // A Moszkvai Állami Egyetem Tömegmédia Központjának honlapja. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2017. február 2.. (határozatlan)
15. ↑ Parusnyikov, 2015 .
16. ↑ Parusnyikov, 2016 .
17. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 1992 , p. 69, 73.
18. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 171.
19. ↑ 1 2 Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 172.
20. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 1992 , p. 83-84.
21. ↑ Mechanika a Moszkvai Egyetemen, 2005 , p. 172-173.
22. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 192.

Irodalom

• Mechanika a Moszkvai Egyetemen / Szerk. K. A. Rybnikova . - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 1992. - 168 p. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Mechanika a Moszkvai Egyetemen / Szerk. I. A. Tyulina , N. N. Szmirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematika és mechanika a Moszkvai Egyetemen / Ch. szerk. A. T. Fomenko . - M . : Moszkvai Kiadó. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Linkek

• Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics // A Lomonoszov Moszkvai Állami Egyetem Mechanikai és Matematikai Karának Alkalmazott Mechanikai és Irányítási Tanszékének honlapja. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2016. november 29.. (határozatlan)
• Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics // "Moszkvai Egyetem krónikája" webhely. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2016. szeptember 25. (határozatlan)
• A Moszkvai Állami Egyetem költői. Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics // A Moszkvai Állami Egyetem Tömegmédia Központjának honlapja. Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2017. február 2..  (határozatlan)   (N. A. Parusnyikov versei)
• A Moszkvai Állami Egyetem költői. Parusnikov Nyikolaj Alekszejevics (elérhetetlen link) . // "A kreativitás vektora" webhely ( taniart.ru ). Letöltve: 2017. január 27. Az eredetiből archiválva : 2016. március 4.  (határozatlan)    (N. A. Parusnyikov versei)
• Varvara Nikolaevna Serysheva-ról. Kiemelt cikk. Parusnyikov Nyikolaj Alekszejevics // "VKontakte" webhely. Hozzáférés időpontja: 2021. szeptember 9. (határozatlan)

Tematikus oldalak	Össz-orosz matematikai portál