A pápai cipő egy történelmi ruhadarab, amelyet Róma püspöke viselt. A pápai cipő a püspökök által viselt püspöki szandál egy formája volt . A (ritkán látható) püspöki szandáloktól eltérően azonban, amelyek a liturgikus színnel változnak, a pápai cipők mindig pirosak voltak. A vörös volt a hivatalos pápai szín egészen a 16. századig , amikor a domonkos V. Pius pápa továbbra is a fehér domonkos szerzetesi ruhát viselte.
Általában kidolgozott pápai cipők kézzel készültek vörös szaténból , vörös selyemből és aranyfonalból; rubinokkal díszített hímzett kereszttel voltak szegélyezve, a talpuk pedig bőrből készült. A 20. század első feléig az volt a szokás, hogy a zarándokok a pápánál audiencián letérdeltek és megcsókolták az egyik cipőjét.
A pápa hagyományosan a pápai rezidencián belül, míg a piros bőr pápai cipőt a szabadban viselte. VI. Pál pápa beszüntette a pápai cipők használatát, de továbbra is viselte a piros szabadtéri pápai cipőt, amelyet II. János Pál pápa elhagyott, és a szülőföldjén, Lengyelországban gyártott cordobai barna bőrből készült alacsony cipőt választotta .
Benedek pápa visszaállította a piros szabadtéri pápai cipők használatát, amelyek hasonlóak VI. Pál viseltéhez. Úgy tűnik azonban, hogy a pápai cipőket nem restaurálták, mivel XVI. Benedek fényképei vörös cipőt viselnek a Vatikánban. A pápáról a hírek szerint 2010. szeptember 16-án Skóciába érkezésekor piros cipőt viselt .