PI vezérlő

Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2020. január 4-én felülvizsgált verziótól ; az ellenőrzések 3 szerkesztést igényelnek .

Az arányos-integrált szabályozó ( PI-szabályozó) a PID-szabályozó speciális esete . Ez a legszélesebb körben használt szabályozó , érdemei miatt:

Nulla statikus vezérlési hibát képes biztosítani.
Könnyű hangolás, ami annak köszönhető, hogy valójában csak két paraméter van hangolva: a Kp erősítés és a Ti integrációs időállandó. Egy ilyen vezérlőben lehetőség van a Kp/Ti-min arány értékének optimalizálására, amely a lehető legalacsonyabb négyzetes vezérlési hibával biztosítja a vezérlést.
Alacsony zajérzékenység a mérési csatornában (ellentétben a PID-szabályozóval).

A PI vezérlő jellemzői és paraméterei

A PI vezérlővel rendelkező ACS-ben a szabályozótest mozgása a differenciálegyenlet szerint történik:

$\mu _{p}(t)=k_{p}\varepszilon (t)+k_{p}/T_{u}\int \varepsilon (t)dt$ ,

azok. a vezérlőváltozó változási sebessége arányos az eltérés súlyozott összegével és a szabályozott változó eltérésének változási sebességével azonos időpillanatban.

A k p együtthatót szabályozó erősítésnek nevezzük .

Dimenziója a szabályozó intézkedés mértékegységének és a szabályozott változó mértékegységének aránya. A T időállandónak van idődimenziója, értéke az integrál szabályozási törvényébe való bevitel mértékét jellemzi, és a vezérlő integrációs állandójának nevezzük . Néha duplázási időnek is nevezik, mert amikor t = T és a vezérlési művelet eléri a 2k p értéket . $\varepsilon (t)=1$

Dinamikus értelemben a PI vezérlő két párhuzamosan kapcsolt vezérlőből áll: egy P vezérlőből kp erősítéssel és egy I vezérlőből erősítéssel . Ebben az esetben, ha az integrációs állandó nullára hajlik, a PI szabályozó P-szabályozóvá változik, és ha mind az átviteli együttható, mind az integrációs állandó nullára hajlik, miközben megtartja állandó arányát, akkor I-szabályozót kapunk. $k_{p}/T_{u}$

A vezérlő átviteli funkciója, CFC és tranziens válasza a következő formájú:

$W_{p}(s)=k_{p}+k_{p}/(T_{u}s);W_{p}(jw)=k_{p}-j\left({\frac { k_{p}}{T_{u}w}}\right);h_{p}(t)=k_{p}+\left({\frac {k_{p}}{T_{u}}}\ jobb)t$ A PI szabályozó előállításához állítható negatív tehetetlenségi visszacsatolású erősítő áramköröket és állandó fordulatszámú működtetőt használnak. [egy]

Jegyzetek

↑ Andryushin A.V. Menedzsment és innováció a hőenergia-technikában . - M . : MPEI Kiadó, 2011. - S. 147 . — 392 p. — ISBN 978-5-383-00539-2 .

Linkek

Fedorov Yu.N. Mérnök kézikönyve folyamatirányító rendszerekhez. Tervezés és fejlesztés. Inframérnök, 2008