Ortogonális pályák

Az ortogonális trajektóriák  olyan egyenesek, amelyek egy adott görbecsaládot derékszögben metszenek. Ha  a merőleges pálya érintőjének meredeksége, és a  család görbéjének érintőjének a meredeksége, akkor és minden pontban teljesítenie kell az ortogonalitási feltételt :

Legyen egy görbecsaládunk , ahol  egy konstans. Ekkor egy differenciálegyenlet -rendszer megoldásával ortogonális trajektóriákat találhatunk :

A gradiens definíciójával a következőt írhatjuk:

Ilyen módon:

Példák

Tegyük fel, hogy van egy egyenes családunk, amely az egyenlet által megadott origón halad át . Differenciálva ezt az egyenletet a változóhoz képest, a következőt kapjuk:

A paraméter kizárása a rendszerből:

Cseréljük erre :

Tipikus differenciálegyenletet kaptunk elválasztható változókkal. Integrálva a következőket kapjuk:

Ez az egyenlet nem más, mint egy sugarú kör egyenlete . Igazán:

Irodalom

Elsgol'ts LE differenciálegyenletek és a variációszámítás. M.: Nauka, 1969. (23. o., 8. példa)

Linkek