Az ortogonális trajektóriák olyan egyenesek, amelyek egy adott görbecsaládot derékszögben metszenek. Ha a merőleges pálya érintőjének meredeksége, és a család görbéjének érintőjének a meredeksége, akkor és minden pontban teljesítenie kell az ortogonalitási feltételt :
Legyen egy görbecsaládunk , ahol egy konstans. Ekkor egy differenciálegyenlet -rendszer megoldásával ortogonális trajektóriákat találhatunk :
A gradiens definíciójával a következőt írhatjuk:
Ilyen módon:
Tegyük fel, hogy van egy egyenes családunk, amely az egyenlet által megadott origón halad át . Differenciálva ezt az egyenletet a változóhoz képest, a következőt kapjuk:
A paraméter kizárása a rendszerből:
Cseréljük erre :
Tipikus differenciálegyenletet kaptunk elválasztható változókkal. Integrálva a következőket kapjuk:
Ez az egyenlet nem más, mint egy sugarú kör egyenlete . Igazán:
Elsgol'ts LE differenciálegyenletek és a variációszámítás. M.: Nauka, 1969. (23. o., 8. példa)