Megfigyelhetőség (kontrollelmélet)

A megfigyelhetőség a vezérléselméletben a rendszer olyan tulajdonsága , amely jelzi, hogy lehetséges-e a rendszer állapotaira vonatkozó információk teljes visszaállítása a kimenetből .

Definíciók

Megfigyelhetőnek nevezünk egy rendszert, ha egy véges időintervallumban az intervallum végén lévő rendszerkimenettel ismert vezérlési művelettel meg tudjuk határozni az ' állapotvektor összes kezdeti komponensét . ${\displaystyle y(t_{1})\in \mathbb {R} ^{q))$ $u(t) \in \mathbb{R}^p$ ${\displaystyle x(t_{0})\in \mathbb {R} ^{n))$

Ennek megfelelően a rendszer megfigyelt állapotai az állapotvektor azon összetevői, amelyek a fent megadott feltételek szerint visszaállíthatók.

Formálisabban azt mondhatjuk, hogy a megfigyelhetőség lehetővé teszi a benne lezajló folyamatok megítélését a rendszer kimenete alapján. Mivel a rendszerállapotok fontos szerepet játszanak a visszacsatolás szabályozásában , fontos, hogy megfigyelhetők legyenek.

Megfigyelhetőségi kritérium

Lineáris rendszerek esetén van egy kritérium, hogy megfigyelhető legyen az állapottérben .

Legyen egy sorrendi rendszer ( állapotvektor komponensekkel), bemenetekkel és kimenetekkel, a következőképpen írva: $n$ $n$ $p$ $q$

\pont{\mathbf{x}}(t) = A(t) \mathbf{x}(t) + B(t) \mathbf{u}(t)

\mathbf{y}(t) = C(t) \mathbf{x}(t) + D(t) \mathbf{u}(t)

ahol

x(t) \in \mathbb{R}^n

; ; ;

y(t) \in \mathbb{R}^q

u(t) \in \mathbb{R}^p

\operátornév{dim}[A(\cdot)] = n \times n

, , , , .

\operátornév{dim}[B(\cdot)] = n \times p

\operátornév{dim}[C(\cdot)] = q \times n

\operátornév{dim}[D(\cdot)] = q \times p

\pont{\mathbf{x}}(t) := {d\mathbf{x}(t) \over dt}

itt - "állapotvektor", - "kimeneti vektor", - "bemeneti vektor", - "rendszermátrix", - "bemeneti mátrix", - "vezérlő mátrix", - "átmenő mátrix". $x(\cdot)$ $y(\cdot)$ $u(\cdot)$ $A(\cdot)$ $B(\cdot)$ $C(\cdot)$ $D(\cdot)$

Ehhez készíthet egy megfigyelési mátrixot :

\begin{bmatrix} C \\ CA \\ CA^2 \\ \vdots \\ CA^{n-1} \end{bmatrix}

A megfigyelhetőségi kritérium szerint, ha a megfigyelhetőségi mátrix rangja a, akkor a rendszer megfigyelhető [1] . $n$

Megfigyelhetőség szoftverrendszerekben

A szoftverrendszerekben a megfigyelhetőség a program végrehajtásáról, a modulok belső állapotairól és a komponensek közötti interakciókról való adatgyűjtés képessége. [2] A megfigyelhetőség javítása érdekében a szoftvermérnökök naplózási és nyomkövetési technikák és eszközök széles választékát alkalmazzák .

Jegyzetek

↑ Brockett, 1970 , p. 90.
↑ Fellows, Geoff (1998). „Nagy teljesítményű kliens/szerver: Útmutató a robusztus elosztott rendszerek felépítéséhez és kezeléséhez” . Internet kutatás . 8 (5). DOI : 10.1108/intr.1998.17208eaf.007 . ISSN 1066-2243 .

Irodalom

Brockett, RW . Véges dimenziós lineáris rendszerek. –John Wiley & Sons, 1970.

Lásd még

Irányíthatóság

Linkek

Előadások az automatikus vezérlés elméletéről