A mobil robotkomplexum (robotikus komplexum) olyan szoftver-algoritmikus és hardveres megoldások összessége, amelyek átfogó automatizálást biztosítanak a hozzárendelt feladatok egy csoportjában. Más szóval, mobil robotok és a megfelelő mobil robotok vezérlőrendszerei.
Speciális célú mobil robotkomplexum például az Izevszki Rádiógyár mobil robotkomplexuma.
| Mobil robotkomplexum | |
|---|---|
| Harci súly, t | 0,98 |
| Méretek | |
| Tok hossza , mm | 3700 |
| Hossz pisztollyal előre, mm | 3700 |
| Szélesség, mm | 1750 |
| Magasság, mm | 1400 |
| Médiafájlok a Wikimedia Commons oldalon | |
Az Izsevszki Rádiógyár (MRK) mobil robotkomplexuma egy távirányítású, legénység nélküli, terepjáró , lánctalpas harci egység , amely álló és mozgó célpontok észlelésére és megsemmisítésére, tűztámogatásra és katonai felderítésre , manőverezési feladatokra készült .
A komplexumot a JSC " Izhevsk Radio Plant " fejlesztette ki.
Először az orosz védelmi minisztérium igazgatóságának kihelyezett ülésén mutatták be július 31-én, egy Szentpétervár melletti teszttelepen Szergej Sojgu orosz védelmi miniszter vezetésével [ 1] . 2013. szeptember 25-én mutatták be a Russia Arms Expón
A robotkomplexum katonai felderítésre , katonai egységek tűztámogatására , katonai létesítmények védelmére és védelmére, telepítési helyszínekre , különféle KRSS érzékelők telepítésére szolgál.
A hernyó típusú alapváz biztosítja a mozgást a városi infrastruktúra körülményei között betonon, aszfalton, márványon, fán, sűrű talajon és homokos területeken. Az alacsony fajlagos talajnyomás (kb. 3,5 kPa ), az alváz tömegének a motorteljesítményhez viszonyított aránya magas terepjáró képességet biztosít havas és mocsaras területeken. Mozgás durva terepen szilárd talajon, jeges körülmények között, lehullott leveleken, 2 méter magas füvön, havon 500 mm mélységig, esőben, vízzel elöntött felületen 500 mm mélységig. A pályastabilitási rendszer automatikus fékezéssel és a motor tolóerejének változtatásával lehetővé teszi az MRTK vezérlésének korrigálását csúszós felületen vagy a pálya széleinek különböző bevonatú felületén.
A komplexum intelligens interfész egységgel van felszerelve beépített távirányító rendszerrel, ezért:
A komplexum egy rész cserélhető akkumulátort és egy intelligens blokkot tartalmaz az áramforrások működésének biztosítására (akkumulátortöltés, feszültségátalakítás (12 V, 24 V, 48 V - a fogyasztás típusától függően), kisülési szint szabályozás, állapotszabályozás, áramszabályozás, védelmi funkció áram, feszültség és hőmérséklet).
Az MRTK "Volk-2" fejlesztésének és korszerűsítésének terve számos további rendszer létrehozását tartalmazza, amelyek növelik a teljesítmény jellemzőit.
Ez a rendszer lehetővé teszi a mozgás tervezését és az akadályok elkerülését egy előre meghatározott környezetben a szabad térbeli mozgás esetleges korlátozásával.
Ez a rendszer lehetővé teszi az MRTK mozgásának vezérlését összetett, nem sima felületeken, figyelembe véve a kerék akadályba ütközésekor fellépő ütéseket, valamint vészhelyzetekben (kerekek blokkolása, meghajtó kerekek megcsúszása stb.).
A helymeghatározó rendszer lehetővé teszi az MRTK útvonal megtervezését az útvonalpontok koordinátáinak megadásával , valamint a megvalósítás nyomon követését.
A rendszer az MRTK komponensek figuratív megjelenítését biztosítja a vezérlő kezelő képernyőjén grafikus háromdimenziós modell formájában, az egységek és szerelvények állapotának mnemonikus jelzésével.
Az MRTK munkáját előre meghatározott paraméterek szerint végzi - egy feladat. Az elvégzett feladat elemzésére szolgáló rendszer. Az elvégzett feladatot elemző rendszert úgy alakították ki, hogy összehasonlítsa a harci küldetés paramétereit és a harmadik féltől származó célkijelölési eszközöktől és a legénységparancsnok vezérlőpultjától kapott adatokat a ténylegesen végrehajtott műveletekkel (mozgás, lövés stb.). az MRTK által, valamint a kezelő által a vezérlőpulton keresztül bevitt vezérlőparancsok elemzése.