| Műszaki információk | ||
|---|---|---|
| Leírás | ||
| Célja: | A Dream Chaser dokkoló mechanizmusának része | |
| Fejlesztő: | A QinetiQ Space az ESA-val szerződött | |
| Méretek | ||
| Külső szélesség: | 1,42 m | 4,66 m |
| Átjáró, átkelés: | 0,8 m | 2,62 láb |
| Súly: | < 325 kg | < 716,5 font |
| Garanciák | ||
| Kitartás: | Legalább 210 nap | |
| Siker rögzítése: | > 98%, ha megfelel az IDSS követelményeknek | |
| Műszaki adatok | ||
| Redundancia: | 150 ms-nál gyorsabb átvitel készenléti állapotba) + passzív biztonságos mód | |
| Interfészek: | 28V ill 120V és 28V DC | |
| UART vagy MIL1553 | ||
A nemzetközi passzív-aktív dokkoló mechanizmus (English International Berthing and Docking Mechanism, röv. IBDM) egy európai androgün, alacsony ütközésû dokkolórendszer, amely lehetõvé teszi a nagy és kis ûrjármûvek aktív és passzív módban történõ dokkolását. A fejlesztést a QinetiQ Space - vel kötött ESA - szerződés alapján végzik, mint fővállalkozó. [1] [2]
Az IBDM fejlesztése a Lyndon Johnson Űrközpont fejlesztési program keretében kezdődött . Az első verziót az ISS Mentőhajóhoz szánták . Döntés született egy prototípus kifejlesztéséről, amely bemutatja a rendszer és a kapcsolódó technológiák képességeit. A rendszer és a fedélzeti berendezések fejlesztéséért a Lyndon Johnson Űrközpont volt felelős, míg a projekt mechanikus részét az ESA készítette. Az ISS Rescue Ship létrehozására irányuló amerikai program törlése után azonban ez a két intézmény egymástól függetlenül fejlesztette ki a dokkolórendszer saját verzióját.
A Nemzetközi Passzív-Aktív Dokkolási Mechanizmus megfelel a Nemzetközi Dokkolórendszer Szabvány [3] (ISSS) követelményeinek, ezért kompatibilis az ISS egyesült államokbeli szegmensén található nemzetközi dokkolóadapterekkel (IDA) .
Az Európai Űrügynökség a Sierra Nevada Corporationnel közösen megkezdte egy olyan rendszer kifejlesztését, amellyel a jövőben egy új űrhajót csatlakoztathatna az ISS -hez [4] . A NASA pedig 2015 szeptemberében kereskedelmi vállalkozókat (és a dokkolómechanizmus fejlesztésében segítőket) kívánt azonosítani a Nemzetközi Űrállomás ellátására. [5]
A nemzetközi aktív-passzív dokkoló mechanizmus lehetővé teszi az űrhajók dokkolását aktív és passzív módban is, kikötőhelyként funkcionálva. A dokkoló mechanizmus egy Soft Grip rendszerből , valamint egy Hard Grip Systemnek nevezett szorító- és reteszelőrendszerből áll . A rendszer avionikája forró redundáns.
A soft grip rendszer a fejlesztő RUAG Space (Svájc) 6 szervokarjával tudja szabályozni a dokkolás megkezdését. A konzolokon keresztül a dokkológyűrű helyzete 6 szabadságfokban szabályozható. Ez megkönnyíti a platform vízszintbe állítását felvétel közben. [6] Ugyanakkor a teljes rendszer képes biztosítani az igen nagy tömegű eszközök dokkolását. A mechanikus reteszek ugyanakkor puha fogást is tartanak.
A merev markolatrendszer speciális mechanikus horgokat használ a tömített csatlakozás létrehozásához. A QinetiQ Space a zárak és horgok számos változatát fejlesztette ki, mielőtt megérkezett volna a végleges kialakításhoz. [7] A spanyol Sener Aeronáutica lesz a felelős a kemény markolat többi alrendszerének továbbfejlesztéséért és minőségéért.
Az amerikai Sierra Nevada Corporation cég fejleszti a Dream Chaser űrhajót . Ez egy kisméretű, újrafelhasználható űrhajó, amelyet arra választanak ki, hogy rakományt és/vagy személyzetet szállítson az ISS -re . Az Európai Űrügynökség átadta a Sierra Nevada Corporationnek az új űrhajó dokkolóportjának létrehozásához szükséges adatokat [4] . Ezt a csomópontot egy szivárgó rakománymodulra telepítik, amelyet le kell választani, mielőtt maga a hajó visszatérne a Földre.
A Nemzetközi Passzív-Aktív Dokkolási Mechanizmus 2015 decemberében sikeresen átesett az előzetes felülvizsgálaton. A mechanizmus prototípusa és fedélzeti vezérlőberendezése 2016 márciusában készült el. A rendszer teljesítményét a Lyndon Johnson Űrközpont [8] tesztüzemében tesztelték . A modulgyártási megállapodást 2016 áprilisában írták alá az ESA-val.