Alacsony tehetetlenségi nyomatékú motorok nyomtatott tekercsekkel. Jelenleg az automatizálási szervorendszerek olyan alacsony tehetetlenségi nyomatékú elemekkel rendelkeznek, hogy az aktuátorok tehetetlensége válik a rendszer sebességét korlátozó fő tényezővé.
Mivel a tehetetlenségi nyomaték az erő nagyságától és az alkalmazási kartól függ, a tehetetlenségi nyomaték csökkentése érdekében célszerű csökkenteni az erőkart, azaz a gép forgórészének sugarát. A motorok teljesítményének javítása érdekében egy horgonyt használnak , amelynek könnyű vékonyfalú, nem mágneses anyagból készült alapja van, amely nem tartalmaz acél mágneses áramkört, és ezért sokkal kisebb a tehetetlenségi nyomatéka . A vékonyfalú armatúra felületére fóliamaratással vagy elektrolitikus leválasztással nyomtatott tekercselési áramkört alkalmaznak , melynek vezetői vékony rézcsíkoknak tűnnek, amelyeket nem vesz körül speciális szigetelés.
A vékonyfalú horgony alapja kétféleképpen készül: üreges üvegként vagy könnyű korongként.
Például a rádióvezérlésű modellek szervohajtásaiban kollektoros mag nélküli motort használnak , egy vékonyfalú armatúra kialakításánál, amelynek nincs vas mágneses áramköre. Az armatúra üreges csészében lévő álló hengeres neodímium mágnes mágneses tere kölcsönhatásba lép az armatúra tekercselésével, és bezárja a külső rögzített vascsészét - a motorházat.