Xenagorasz ( másik görögül Ξεναγόρας ; Kr. e. 5. század) Kilikiai perzsa szatrapája volt a Kr. e. 5. század első felében. e.
Xenagoras, Praxilaus fia, Halicarnassusból származott . Kr.e. 479. augusztus 27 e. lezajlott a mycale-i csata, melynek következtében a perzsa hadsereg megsemmisítő vereséget szenvedett a görögöktől . Hérodotosz szerint I. Xerxész király fivére Macist megdorgálta Artaintát , a perzsák főparancsnokát ebben a csatában , őt hibáztatva a történtekért, és azt mondta, hogy gyávább, mint egy nő. Nem tudta elviselni az ilyen nyilvános sértéseket, ezért Artaint kardot ránt, és megpróbálta megölni Macistét. Ekkor Xenagoras, aki Artainth mögött állt, megragadta és a földre dobta. Ezért Xenagorasz „nagy hálát érdemelt magának Masisztosztól és Xerxésztől is”, és Kilikiát fogadta alattvalójának.