Koordináta mérőgép (CMM) - egy tárgy geometriai méreteinek mérésére szolgáló eszköz.
A gép vezérelhető manuálisan a kezelő által, vagy automatizálható számítógéppel. Egy tárgy felületének koordinátáinak mérése a gép mozgó részére szerelt érzékelővel (szondával) történik.
A mérőérzékelők működési elve (elektroérintkezős, induktív, optikai, kapacitív, piezometrikus, tenzometrikus), kimeneti jele (analóg, diszkrét), mérési módja (érintkezős, nem érintkező), mérési típusa (szkennelés, trigger) és mások.
A 20. század közepén félautomata CMM rendszereket fejlesztettek ki.
Az 1970-es években egy számítógépes automata CMM-et építettek Angliában .
A CMM hagyományos "hídelrendezése" háromtengelyes, X, Y és Z tengellyel. A tengelyek egymásra merőlegesek, és háromdimenziós derékszögű koordinátarendszert alkotnak .
Minden tengelynek megvan a saját skálája, amely meghatározza a tengely mentén történő mozgást. A gép a kezelő vagy a számítógép által a tengelyek mentén történő mozgás vezérlése mellett kiolvassa az érzékelő adatait és az érzékelő aktuális koordinátáit. A gép ezután az egyes pontok X, Y, Z koordinátáit használja az objektum méretének és helyének meghatározásához a térben. A koordinátagép koordinátáinak mérési pontossága általában néhány mikrométer nagyságrendű . A pontosság növelése és a hőtágulásból eredő hibák csökkentése érdekében a gépasztal általában gránitlapból készül, és gyakran alkalmazzák az adattömbök szoftveres hőmérséklet-korrekcióját.
A hattengelyes koordináta mérőgép (hexapod) párhuzamos kinematika alapján épül fel [1] . A háromtengelyestől eltérően hiányoznak a portálok és a hidak. Szerkezetileg a CMM egy "párhuzamos szerkezet", egy fordított csonka piramis formájában. A piramis alján gömb alakú csuklópántok találhatók, amelyek referenciapontként szolgálnak a mérőrendszer számára. Hat méter közvetlenül kapcsolódik a mozgatható kocsihoz, amelyen az érzékelővel ellátott mérőfej található [2] .
A CMM-et jellemzően a gyártási és összeszerelési folyamatban használják az alkatrészek méretének vagy az összeállítás minőségének egy adott mintához viszonyított ellenőrzésére. Az alkatrész felületén lévő ponthalmaz X, Y, Z koordinátáinak mérése után a kapott adattömböket különböző regressziós algoritmusok segítségével elemzik . Ezeket a pontadatokat egy szonda segítségével gyűjtik össze , amelyet a kezelő vagy automatikusan, számítógépes vezérléssel pozícionál.
A CMM programozható úgy, hogy soron belül futjon, így a CMM egy ipari robot speciális formájának tekinthető .
A koordináta mérőgépek három fő modulból állnak:
A koordináta mérőgépeket gyakran használják [1]:
A koordináta mérőgépeket különböző méretben és kivitelben gyártják, különböző típusú szondákkal. Manuálisan vagy automatikusan, számítógépes vezérléssel vezérelhetők. Különféle konfigurációkban kínálják, például asztali, kézi és hordozható.
A Stewart platform megvalósításán alapuló új típusú koordináta mérőgépek . A kocsi szabályozott dőlésszöge miatt az ilyen gépek lehetővé teszik az alkatrészek nehezen elérhető, portálos CMM-ekkel nem mérhető elemeinek vizsgálatát. A szaratovi LAPIK LLC 1992 óta gyárt és szállít hattengelyes, KIM sorozatú koordináta mérőgépeket szabványos geometriai elemek, tetszőleges ívelt felületek, valamint mechanikai erőátvitelek, kötések és szerszámok gyártási és laboratóriumi vizsgálatára. ( www.lapic.ru )