Az ipari vezérlő egy olyan alrendszer, amely vezérli a hozzá csatlakoztatott eszközök működését, de általában nem változtatja meg a rajta áthaladó adatokat. Lehetőség van az adatfolyam formázására adathordozóra történő átvitelhez vagy rögzítéshez. A vezérlőkhöz perifériás eszközök vagy kommunikációs csatornák kapcsolhatók [1] .
Történelmileg a vezérlő az elektromos motorok indítására, leállítására, irányváltására vagy forgási sebességének szabályozására szolgáló vezérlőberendezés volt . A készülék érintkezőkkel ellátott tengely volt. A tengely hajtott mechanizmusról vagy külön motorról fordult. A vezérlő érintkezőit közvetlenül a villanymotorok tápáramköreire kötötték. Az eszközt emelő- és szállítógépek, mechanizmusok elektromos meghajtásában használták [2] .
Tág fogalom, amely számos lehetséges megvalósítást lefed: