Az égi mechanikában a Jacobi-integrál az egyetlen ismert konzervált mennyiség a korlátozott körkörös háromtest-problémában. [1] A kéttest problémával ellentétben a rendszer energiáját és momentumát nem tárolják külön, így az általános analitikai megoldás nem adható meg. A Jacobi-integrál segítségével egyedi esetekben numerikus megoldást kapunk.
Az egyik kényelmes koordinátarendszer az úgynevezett szinódikus rendszer, amelynek origója a baricentrumban van, ahol a μ 1 és μ 2 tömegeket összekötő egyenest választottuk x tengelynek , és a távolság mértékegységeként a köztük lévő távolságot. Mivel a rendszer együtt forog a testekkel, azok mozdulatlanok maradnak, és a (− μ 2 , 0 ) és (+ μ 1 , 0) 1 koordinátájú pontokban helyezkednek el .
Az ( x , y ) koordinátarendszerben a Jacobi-konstans az
ahol:
Figyeljük meg, hogy a Jacobi-integrál egyenlő az egységnyi tömegre eső összenergia mínusz kétszeresével egy forgó vonatkoztatási rendszerben: az első tag a centrifugális potenciálenergiára, a második a gravitációs potenciálra, a harmadik a kinetikus energiára vonatkozik. Ebben a vonatkoztatási rendszerben a részecskékre ható erők közé tartozik a testekből származó két gravitációs erő, a centrifugális erő és a Coriolis-erő . Mivel az első három erő potenciállal fejezhető ki, az utolsó pedig merőleges a pályára, ezért mindegyik konzervatív, így az adott energiarendszerben mért energia (tehát a Jacobi-integrál) megmarad.
Inerciális (sziderális) vonatkoztatási rendszerben ( ξ , η , ζ ) tömegek keringenek a baricentrum körül. Ebben a koordinátarendszerben a Jacobi-konstans alakja
A szinódikus rendszerben a gyorsulások egy skaláris függvény deriváltjaként ábrázolhatók
Tekintsük a Lagrange-egyenleteket egy test mozgására:
Miután az egyenleteket rendre megszorozzuk és mindhárom kifejezést összeadjuk, megkapjuk az egyenlőséget
Az integráció után megkapjuk a kifejezést
ahol C J az integráció állandója.
Az egyenlet bal oldala a szinodikus vonatkoztatási rendszerben lévő tesztrészecske v sebességének négyzete.
1 Ez a koordinátarendszer nem inerciális, ami megmagyarázza a centrifugális erővel és a Coriolis-erővel kapcsolatos kifejezések megjelenését.