Az invesztitúra (később lat. investitura az investio „felöltözöm, felöltözöm”) formális jogi aktusa vagyon vagy iroda birtokbavételének és az ezt kísérő eljárásnak. Az Egyesült Királyságban ez a kifejezés a parlament beleegyezését jelenti a kormány megalakulásához.
A középkori Európában a földtulajdon vagy pozíció átruházásának, a vazallusnak vagy a császári koronával való megkoronázásnak a jogi aktusa császári címmel , és ezzel együtt bármilyen szimbolikus tárgy (földkóma, pálca, tőr, kesztyű) átadásának szertartása . , gömb , jogar , nagy korona stb.) főúrtól vazallussá, vagy egyházi képviselőtől - püspöktől nevezett. Az átadás szertartására hódolat (a császár Isten előtt esküt tett) és hűségeskü után került sor . Az eljárás szimbolikus jelentése a tárgy birtoklásának egyik személyről a másikra való átadása volt. A szokás az ajándékozás rítusáig nyúlik vissza, amikor az ajándékozás cselekménye a jövőben viszonzási ajándék átvételét jelenti, és így kapcsolatot létesít két személy között. A befektetés ebben az értelemben az úr ajándékozása, aki a hűbéres esküjéért és a jövőbeni szolgálatáért cserébe tulajdont ad a vazallusnak.
Az invesztitúra sajátos fajtája az egyházi beiktatás, amely az egyházi tisztségekbe való kinevezésből és a méltóság megismertetéséből állt. Két felvonás kísérte: a szellemi hatalmat jelképező bot és gyűrű bemutatása, valamint a világi hatalom jelképe, a jogar átadása. Az egyházi invesztíció joga a 11. század végéig tulajdonképpen a Római Szent Birodalom császáraié volt . Az egyházi méltóságok egyúttal nagy világi hűbéresek is voltak, és e minőségükben vazallusi viszonyban álltak a császárokkal. A pápaság megerősödése a 11. század közepén azonban oda vezetett, hogy az egyház megpróbálta megvédeni kizárólagos elöljárói kinevezési jogát . VII. Gergely pápa (1073-1085) és IV. Henrik császár (1056-1106) között robbant ki az első nyílt konfliktus, az úgynevezett „ befektetési harc ”. 1075-ben a pápa megtiltotta a császárnak, hogy beavatást adjon. Válaszul a császár összegyűjtötte püspökeit, akik bejelentették a pápa letételét. Ezután a pápa kiközösítette Henriket az egyházból, és megszabadította alattvalóit a vazallusságtól. A német fejedelmek ezt azonnal kihasználták, és bejelentették, hogy nem hajlandók engedelmeskedni a császárnak. A legyőzött Heinrichnek nem volt más választása, mint beismerni vereségét. 1076 januárjában nehéz átkelt az Alpokon, és találkozott a pápával az észak-olaszországi Canossa -kastélyban . Királyi dísztárgyait levetve, bûnbánó bûnös ruhájában, mezítláb és éhesen, három napig várt a találkozásra, és térden állva jelent meg a pápa elõtt. A pápa sikere azonban átmeneti volt. A császár hamarosan megbékítette a lázadó vazallusokat, és megtámadta Olaszországot, hogy megdöntse a riválist. A pápának menekülnie kellett, száműzetésben vetett véget életének (1085). Henrik halála után azonban Olaszország kikerült a császárok irányítása alól, és az összecsapások még évtizedekig folytatódtak változó sikerrel. Az 1122-es Wormsi Konkordátummal zárultak . Ennek értelmében a megválasztott elöljárók a pápától kaptak lelki invesztíciót, a császártól pedig világi (földtulajdonjogot). Németországban biztosították a császár részvételét a prelátusok megválasztásában, akik azonnal világi invesztitúrát kaptak, Olaszországban és Burgundiában a császárt megfosztották a választáson való részvételtől, és csak 6 hónap elteltével adták át a császárt.
A modern alkotmányjogban az invesztíció alatt azt az eljárást értjük, amelynek során egy tisztviselőt vagy személyek csoportját felhatalmazzák az alkotmányos aktus által biztosított jogosítványokkal. Attól függően, hogy mely alanyok a források, szokás különbséget tenni a parlamenti és a népi beiktatás között, attól függően, hogy mely alanyok kapják – királyi , elnöki és kormányzati.