1851 - ben George Stokes , megoldva a Navier-Stokes egyenletet , levezette a nagyon kis Reynolds-számú (például nagyon kis részecskék) gömb alakú tárgyakra ható súrlódási erőt (más néven húzóerőt) egy viszkózus folyadékban nyugalmi állapotban:
ahol
a súrlódási erő, más néven Stokes-erő, egy gömb alakú tárgy sugara, a folyadék dinamikus viszkozitása , a részecske sebessége.Ha a részecskék saját súlyuk alatt beleesnek egy viszkózus folyadékba, akkor állandó sebességet érünk el, amikor ezt a súrlódási erőt az Archimedes-erővel együtt pontosan kiegyenlíti a gravitációs erő . Bár a klasszikus megfogalmazásban az Archimedes-törvény csak statikus esetben érvényes, mozgó testekre nem [1] , ebben az esetben az Arkhimédész-erő kifejezés megőrzi hagyományos formáját. Az így kapott (Stokes) sebesség az
ahol
a részecske állandó sebessége (m/s) (a részecske lefelé mozog, ha , és felfelé, ha ), a részecske sugara (m), — szabadesési gyorsulás (m/s²), — részecskesűrűség (kg/m³) , a folyadék sűrűsége (kg/m³), a folyadék dinamikus viszkozitása (Pa s).