Az ívhegesztő érzékelők olyan eszközök általános kifejezése, amelyek egy teljesen gépesített hegesztőberendezés részeként információt kapnak a munkadarabon a tervezett hegesztés helyzetéről és geometriájáról, és megfelelő formában szolgáltatnak adatokat a hegesztőberendezés vezérléséhez .
A varrat minősége függ a feszültségtől , áramerősségtől , huzalelőtolástól és hegesztési sebességtől, az energiabevitel típusától és a felhasznált töltőanyagoktól. A hegesztőív elhelyezése közvetlen hatással van az anyagfelhasználásra. A hegesztési varrat megolvasztásához szükséges hőbevitel és az állandó hőáram közvetlenül kapcsolódik az ívhez, és befolyásolja a varrat minőségét.
A teljesen gépesített és automatizált telepítéseknél a védőgáz kiválasztásában, a munkadarab érdességében, a megmunkálásban, a rés előkészítésében és a termikus torzításban fellépő hibák súlyosbítják az élhelyzet és a geometria változásait. A teljesen gépesített hegesztésnél a hegesztéshez szükséges információkat egy érzékelő határozza meg. érintésérzékelők bármely hegesztőelem helyzetének szabályozására szolgálnak (a varrat kezdetének és a varrat végének érzékelése).
A hegesztőberendezések optimális helyzetétől való eltérések mérése érzékelők segítségével történik. Például az elektromágneses érzékelők a mágneses mező paramétereinek változásával információt szolgáltatnak a termék csomópontjáról vagy felületéről. A pneumatikus sugárérzékelők úgy működnek, hogy megváltoztatják a nyomást a plazmafúvókában, amikor a gáz kiáramlik a termék felületére: amikor a fúvóka megközelíti a munkadarab felületét, a gáznyomás nő. A hegesztésről nagy mennyiségű információhoz juthatunk, ha monokromatikus lézersugárzást alkalmazunk a varrat megvilágítására, és szintén sok információhoz juthatunk.
A hegesztési folyamatra vonatkozó adatok spektrális elemzéssel nyerhetők. Ebben az esetben az ív sugárzási spektruma és a hegesztési medence spektruma összehasonlításra kerül a megadott referenciaértékekkel. A spektrumok eltérései a kémiai összetétel változását vagy a hegesztési zóna energiaváltozását jelzik.
Az érzékelők működésének fizikai alapelvei azon alapulnak, hogy az általuk vezérelt paraméter megváltozásakor más formában hoznak létre jelet.
A munkadarab helyzetének nyomon követésére szolgáló elektrokontaktus érzékelők a tapintható érzékelők egy fajtája. Az érzékelő elektromosan érintkezik a termékkel az érzékelő mérőkörében található elektromosan vezető részen keresztül.
A mechanikus érintésérzékelők a tapintásérzékelők második kategóriájába tartoznak.
Az elektrokontaktus érzékelők a munkadarab és az érzékelőelemek érintkezésén keresztül működnek.
A hőérzékelőkben a hőáramot két hőelem segítségével mérik , amelyek a hegesztőpisztolyon találhatók, és a hőáramot a pisztoly magasságának szabályozására használják. A hegesztőpisztoly oldalirányú tájolását a két hőelem érzékelőinek hőmérsékletének összehasonlítása határozza meg. Ha a láng orientációja szimmetrikus, akkor a kisugárzott hőáram különbsége nulla. A hőelemes pisztoly oldalirányú elmozdulása a külső hőáramoktól, az ív deformációitól, valamint a hegesztőmedence helyzetének változásától függ.
A mechanikus érintkezőrendszerek az érzékelő térbeli eltéréseit elektromos jellé alakítják át. Ezek az érzékelők a következők:
Az optikai érzékelők az érintésmentes mérések csoportjába tartoznak (1. ábra). A sugárzás érzékelésére félvezető képérzékelőket használnak. Aktív és inaktív világítású érzékelőkre vannak osztva. A kamera megvizsgálja a nyersdarabokat, és kivonja a szükséges információkat a 2D féltónusos képekből. Az aktív strukturált világítás azt jelenti, hogy egy fényforrást alkalmaznak az alkatrész meghatározott területeinek megvilágítására.
Nyitva tartásAz aktív strukturált megvilágítás nélküli optikai mérések elvégzéséhez a kamerát a varrat területére irányítják, ahol a megfigyelés történik. Ezt a módszert például az automatikus merülőíves hegesztésnél alkalmazzák, hogy a hegesztő a varratról képet kapjon a monitoron.
Különféle típusú mérési érzékelők vannak.