Autonóm, lakatlan víz alatti jármű

Autonóm lakatlan víz alatti jármű (AUV , eng. AUV - autonóm víz alatti jármű ) - úszó tárgy , víz alatti robot , amely torpedóra vagy tengeralattjáróra hasonlít , és amely víz alatt mozog, hogy információkat gyűjtsön az alsó domborzatról, a felső réteg szerkezetéről az üledékekről, a fenéken lévő tárgyakról és az akadályokról. A készülék újratölthető akkumulátorokkal vagy más típusú akkumulátorokkal működik. Egyes típusú AUV-k 6000 m mélységig is képesek merülni.Az AUV-kat területi felmérésekre, víz alatti objektumok, például csővezetékek megfigyelésére, valamint víz alatti aknák felkutatására és megtisztítására használják.

Az AUV-k a víz alatti műszaki berendezések (PTS) egy speciális osztálya, amelyek funkcionális és tervezési jellemzői csak rájuk jellemzőek. Az AUV-k létrehozása és fejlesztése nehéz feladat az ilyen típusú járművek használatára és üzemeltetésére vonatkozó egymásnak ellentmondó követelmények miatt. Például megfelelő mennyiségű energiahordozó felhasználásával biztosítani kell a készülék hosszú távú autonómiáját, ugyanakkor be kell tartani a súlyhatárt.

Az AUV segítségével megoldott főbb feladatok:

1. Felügyeleti és kutatómunka: víz alatti építmények és kommunikációk vizsgálata, elsüllyedt tárgyak felkutatása, felmérése.
2. Földtani feltárás: a tengerfenék topográfiai, fotó- és videófelvétele, akusztikus profilozás, domborzati térképezés.
3. Jég alatti műveletek: világítási rendszerek karbantartása, kábelek és csővezetékek fektetése.
4. oceanográfiai kutatás.
5. Környezeti megfigyelés.
6. Katonai munka: járőrözés, aknavédelem, felderítés (felderítés) [1]

Oktatási AUV-k

A 20. század vége óta az AUV-k fejlesztési és üzemeltetési folyamatait aktívan alkalmazzák az oktatásban. Számos nemzetközi verseny van az AUV-k között:

• Robosub , 1998 óta tartják az Egyesült Államokban
• SAUC-E, 2006 óta tartják meg Európában
• SAUVC, 2013 óta Szingapúrban

Lásd még

• Skat-geo
• Orca (pilóta nélküli tengeralattjáró)
• TALIZMÁN
• BRUIE

Jegyzetek

1. ↑ Slyusar V. I. Elektronika a terrorizmus elleni küzdelemben: a kikötők védelme. 1. rész. 2019. július 17-i archivált példány a Wayback Machine -nél // Elektronika: tudomány, technológia, üzlet. - 2009. - 5. sz. - C. 68 - 73.

Irodalom

• Ageev M. D., Kiselev L. V., Matvienko Yu. V. Autonóm víz alatti robotok: rendszerek és technológiák / lyukak. szerk. Kiselev L. V. - M .: Nauka, 2005. - 398 p. — ISBN 5-02-033526-6 .

Linkek

• Tengerészeti Technológiai Problémák Intézete FEB RAS
• Robotics Center LLC
• Videó oktatóanyagok (AUV programozás)