Gnome (robot)
Az oldal jelenlegi verzióját még nem ellenőrizték tapasztalt közreműködők, és jelentősen eltérhet a 2020. július 10-én felülvizsgált
verziótól ; az ellenőrzések 2 szerkesztést igényelnek .
A „Gnome” egy orosz távirányítású, mikroosztályú víz alatti jármű (a micro ROV ( angolul Remote Operated Vehicle ) nemzetközi nómenklatúra szerint), súlya 3 kg.
Eltér a kis súly és méret jellemzőitől (a berendezés teljes készlete körülbelül 20 kg) és az energiafogyasztásban (legfeljebb 200 W). Ugyanakkor funkcionalitását tekintve magasabb osztályú víz alatti járműveknek felel meg.
Módosítások
GNOME micro
Iparágakban: búvárkodás, hajóvizsgálat, halászat
Specifikációk
- Motorok száma: 3
- Maximális munkamélység: 50 m
- Vízszintes sebesség: 2 csomóig
- Kábel: 3 mm átmérőjű, kevlárral erősített, 75 m hosszú
- Videokamera: színes PAL CCD 1/3", 480 TV soros, 0,3 lx.
- Megvilágítók: 2 LED-es megvilágító klaszter
- A víz alatti modul tömege a levegőben 1,5 kg, a rendszer össztömege 11 kg
- Víz alatti modul méretei: 210x185x150 mm
Alapfelszereltség
- "GNOM micro" víz alatti jármű (működési mélység 50 m-ig)
- köteg kábel, 50 m
- mélységérzékelő (automatikus mélység üzemmód)
- kábelkivezető orsó (műanyag)
- LCD monitor 8"
- felületvezérlő/tápegység
- két szállítótáska
- Sony PSone joystick
- javítókészlet
GNOM szabvány
Iparágakban használják: Hajók ellenőrzése, kutatási és mentési műveletek, atomerőművek, olajipar.
Specifikációk
- Motorok száma: 4(3)
- Munkamélység: 120 m, legnagyobb megengedett - 150 m
- Vízszintes sebesség: 2 csomóig
- Kábel: 3 mm átmérőjű, kevlár erősítéssel, 200 m-ig
- Videokamera: színes PAL CCD 1/3", 480 TV soros, 0,3 lx.
- Megvilágítók: 2 LED-es megvilágító klaszter
- Mélységérzékelő 0,1 m mélységig
- A víz alatti modul tömege a levegőben 3 kg, a rendszer össztömege 18 kg
- A víz alatti modul méretei - 310x180x150 mm
Berendezés
- A kötegelt kábel, 80 m, vastagsága 2-3 mm, szakítószilárdsága - 100 kg.
- Digitális iránytű (iránytartás funkció, az adatok a monitoron jelennek meg)
- Mélységérzékelő (automatikus mélység üzemmód)
- LCD monitor 8"
- Felületi vezérlő/tápegység
- Joystick
- Lézeres mutatók (a víz alatti objektumok méretének becslésére szolgálnak).
- Nagy teljesítményű meghajtás
Növelje az alapmodell sebességét 1,5-szeresére. Lehetővé teszi további berendezések telepítését a víz alatti modulra.
Névleges szorítóerő 3,5 kg (a szabványos fogók végein). Minták rögzítésére szolgál, hasznos a víz alatti modul objektumra történő rögzítéséhez is.
Fejre szerelhető személyes kijelző. Kényelmes terepmunkához.
Szuper Törpe
Iparágakban használják: kutatás és mentés, atomerőművek, olajipar.
A kereső- és vizsgálóberendezés manipulátor-markolóval és sokoldalú szonárral, erősebb meghajtással és világítással rendelkezik. Ennek a modellnek a továbbfejlesztett változata akár 300 méteres mélységben is működik. A kör alakú szonár egy képet jelenít meg egy laptop vagy monitor képernyőjén.
Specifikációk
- Motorok száma: 4
- Munkamélység: 150 m, legnagyobb megengedett - 300 m
- Vízszintes sebesség: akár 3 csomó
- Kábel: 3 mm átmérőjű, kevlárral erősített, 200 m-ig terjedő hosszúság
- Videokamera: színes PAL CCD 1/3", 480 TV soros, 0,5 lx.
- Megvilágítók: 4 LED-es megvilágító klaszter
- Mélységérzékelő 0,1 m mélységig
- Adatok megjelenítése a képernyőn teletext módban
- A víz alatti modul tömege a levegőben 4 kg, a komplett rendszer 25 kg
- A víz alatti modul méretei - 330x200x190 mm
Berendezés
- Felületi vezérlő/tápegység
- Védő polipropilén keret felhajtó blokkal és támasztékokkal
- Két speciális hermetikus doboz Stormcase iM2300, iM2600
- Joystick Sony PSone
A "Gnome" sorozat eszközeinek köre
- hajók víz alatti részének, csővezetékek, víz alatti kommunikáció ellenőrzése;
- a víz alatti növény- és állatvilág tanulmányozása;
- búvárok kísérete, a munka vizuális ellenőrzése;
- kutatási és mentési műveletek, valamint potenciálisan veszélyes tárgyak ellenőrzése emberi élet kockázata nélkül.
- atomerőmű
- Olajipar.
A „Gnome” sorozat eszközei részt vettek a 4. „Robotika” nemzetközi kiállításon. [egy]
Lásd még
SOLO-TREC
Linkek
Technikai cikkek:
Jegyzetek
- ↑ Üzleti program