Gavia
AUV "GAVIA" (Gavia) egy autonóm víz alatti jármű ( eng. autonóm víz alatti jármű - AUV ), amelyet az izlandi Hafmynd cég hozott létre. A Gavia AUV-t eredetileg 1997-ben találták fel, amikor a Gavia programot elindították az Izlandi Egyetemmel . Az első Gavia járműeladásra 2000-ben került sor hazai vásárlókkal Izlandon . 2007-ben Hafmynd megkapta a tekintélyes Izlandi Innovációs Díjat az Izlandi Kutatóközponttól (Rannís) és az Izlandi Kereskedelmi Tanácstól . A Hafmynd kulcsrakész megoldásokat kínál azon ügyfelek számára, akik különféle katonai, kereskedelmi és tudományos alkalmazásokat végeznek. A Gavia AUV számos érzékelőt és egyedi hasznos terhelési modult hordozhat, amelyek ideálissá teszik bármilyen felméréshez, vezérléshez vagy megfigyeléshez. Moduláris felépítése lehetővé teszi a gyors szenzorcserét és az elemcserét. Teledyne Gavia, a Gavia tervezési és szellemi tulajdonjogának egyedüli tulajdonosa irányítja a Gavia rendszer fejlesztését, gyártását és marketingjét.
A Gavia készülék fő előnyei: nagy manőverezhetőség, függetlenség a hordozótól, nagy mélységben végzett munka, egyszerű működés, megnövelt teljesítményjellemzők.
Az AUV jellemzői
- Az ellátó edénytől való funkcionális függőség hiánya
- Magas PA keresési sebesség
- Nagy lefedettségi terület
- Merítési mélységek széles választéka
- Cél koordináta pontosság
- A bevetési területen való helytartás pontossága.
- A készülék víz alatti autonómiája
- Stealth (fizikai mezők)
- Sokoldalúság sokféle feladathoz.
- Adatgyűjtés az objektum közvetlen közelében.
Alkalmazások
- Kutatási és mentési műveletek
- Víz alatti világítás
- Hírszerző szolgálat
- Használja szállítójárműként
- Aknamentesítési műveletek végzése. Kitermelő iparágak
- A tengerfenék domborzatának geodéziai felmérése
- Jég alatti kutatás
- Geológiai feltárás a talapzaton és az óceán mélyén
- Gáz- és olajtermelő létesítmények , gáz- és olajvezetékek , kábelutak víz alatti építményeinek vizsgálata és vizsgálata . Az óceán kutatása és ökomonitoringja
- A vízi környezet operatív és hosszú távú monitorozása
- A környezet hidrobiológiai, hidrokémiai és hidrofizikai paramétereinek mérése utólagos adattérképezéssel
- A tengerfenék és a bioszféra topográfiájának vizsgálata sekély vízben, 2000 m-ig, jégviszonyok között
AUV tervezési modularitás
- Új modulok gyors telepítése
- Modulok cseréje a terepen
- Modulok telepítése a feladatoktól függően
Taktikai és technikai jellemzők
- Hossz: 1,8 m-től (alapkonfiguráció)
- Súly levegőben: 49 kg - 79 kg
- Átmérő: 200mm
- Munkamélység 500m vagy 1000m
- Max. sebesség 5,5+ csomó
- Az autonómia a sebességtől és a használt tartozékoktól függ
- Átlagos: 6 óra 3 csomóponton egy akkumulátormodullal
- Az autonómia növelhető egy második akkumulátormodul beépítésével vagy gyors helyszíni cseréjével
Kommunikációs eszközök az AUV-val
- Vezeték nélküli LAN (Wi-Fi IEEE 802.11g) hatótávolsága - 300m (optimális hatótávolság -150m)
- Műhold: Iridium
- Hidroakusztikus kommunikációs rendszer: AUV koordináták követése, rendszerállapot üzenetek fogadása hatótáv - 1200 m
- Adatlekérés: Vezetékes LAN (Ethernet) vagy Vezeték nélküli LAN (Wi-Fi)
AUV navigációs rendszer
- DGPS vevő WAAS / EGNOS korrekciókkal
- 3 tengelyes mágneses iránytű, 360°-os tájolásérzékelő, gyorsulásérzékelők
- ANN Doppler késéssel
- Hidroakusztikus navigációs rendszer
Munkarendelés
- Küldetéstervezés
- Az AUV indítása, rendszerek ellenőrzése, a küldetés betöltése a fedélzeti számítógépbe
- AUV leereszkedés, parancs végrehajtása
- Küldetésfigyelés
- A küldetés vége a célpontban, az AUV felemelkedése a fedélzeten
- Adatkinyerés és elemzés
Lásd még
Linkek